ESP32TimerInterrupt

Обычные программные таймеры на millis() и micros() часто блокируются длительными операциями. Эта библиотека решает проблему, предлагая аппаратные таймеры ESP32 с прерываниями, которые срабатывают независимо от того, чем занят основной код. Главное преимущество — точность: ISR-таймеры измеряют время намного надёжнее и не зависят от других функций или задач. Поддерживаются плата ESP32, ESP32-S2, ESP32-S3 и ESP32-C3. Библиотека предоставляет 16 независимых ISR-таймеров, используя при этом всего один аппаратный таймер, интервалы могут быть очень длинными. Подходит для критичных по времени измерений, контроля оборотов, антидребезга кнопок и других задач, где нужна стабильность и точность без влияния остального кода.