ESP32_ISR_Servo
Управление несколькими сервомоторами на ESP32 через аппаратные таймеры без блокировки основного цикла
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:79cd862353a2d4abc991cce637a8ed3409224a773f5e9faf61f32d6a3dc1018cESP32_ISR_Servo-1.5.0-79cd8623.zipОписание
Библиотека для управления сервоприводами через аппаратные таймеры ESP32. Вместо программных задержек используется прерывание одного аппаратного таймера, благодаря чему можно одновременно управлять 16 и более сервомоторами без блокировки основного цикла. Работает на ESP32, ESP32-S2, ESP32-S3 и ESP32-C3. Разработано с учётом ESP32 core v2.0.5 и требует v2.0.1 или выше для стабильной работы. Код включает несколько примеров с разными конфигурациями и документацию по особенностям работы с ADC при одновременном включении WiFi или BLE. Полезна, если нужна синхронизация множества сервоприводов в робототехнике или других критичных по времени приложениях.