ESP32_ISR_Servo

Автор: Khoi HoangDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Управление несколькими сервомоторами на ESP32 через аппаратные таймеры без блокировки основного цикла

Версия1.5.0

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер55.45 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.5.055.45 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:79cd862353a2d4abc991cce637a8ed3409224a773f5e9faf61f32d6a3dc1018c

АрхивESP32_ISR_Servo-1.5.0-79cd8623.zip

Описание

Библиотека для управления сервоприводами через аппаратные таймеры ESP32. Вместо программных задержек используется прерывание одного аппаратного таймера, благодаря чему можно одновременно управлять 16 и более сервомоторами без блокировки основного цикла. Работает на ESP32, ESP32-S2, ESP32-S3 и ESP32-C3. Разработано с учётом ESP32 core v2.0.5 и требует v2.0.1 или выше для стабильной работы. Код включает несколько примеров с разными конфигурациями и документацию по особенностям работы с ADC при одновременном включении WiFi или BLE. Полезна, если нужна синхронизация множества сервоприводов в робототехнике или других критичных по времени приложениях.