Библиотеки

Управление мотором через драйвер L293D с функциями контроля скорости и направления вращения

Единый интерфейс для управления несколькими Arduino пинами одновременно с одним набором функций

Мультиплексер потоков для одновременного вывода данных в несколько Print-объектов с независимым управлением каждым

Обнаружение множественных перезагрузок для переключения в режим переконфигурации с сохранением счётчика в Flash или EEPROM

Программные фильтры для сглаживания данных аналоговых датчиков: Moving Average, Median, Exponential IIR и Butterworth

Одновременное управление несколькими шаговыми двигателями без блокирующих задержек и прерываний

Драйвер матричной клавиатуры 4×3 или 4×4 с поддержкой multi-tap и long-tap событий

Кооперативная многозадачность для Arduino с независимыми стеками задач и минимальными накладными расходами

Асинхронное выполнение задач без блокировки основного цикла с поддержкой одноразовых, повторяющихся и циклических операций

Многоканальный приёмопередатчик для связи между Arduino-платами по одному выводу с автоматическим разрешением коллизий, поддерживает проводное и инфракрасное соединение

Генерация выборок и оценка вероятности точек в многомерном нормальном распределении на микроконтроллере

Расширение Wire для имитации нескольких I2C slave-устройств на одной Arduino

Модульные компоненты для WiFi, NTP, OTA и MQTT на ESP32/ESP8266 с поддержкой планировщика muwerk

Готовые модули для управления устройствами на базе планировщика muwerk с обменом сообщений через MQTT

Модули для вывода данных на семисегментные индикаторы, матричные и TFT-дисплеи через MQTT-подобную систему обмена сообщениями

Модульные датчики на базе muwerk для измерения освещённости, температуры, влажности, давления и качества воздуха с MQTT-интеграцией

Управление Music Shield V2.0 с воспроизведением аудио с SD-карты через SPI и VS1053B

Воспроизведение музыкальных композиций через зуммер — более 30 готовых мелодий из фильмов и видеоигр

Воспроизведение мелодий на buzzer с неблокирующим выполнением кода на основе нотации MELO

Упрощает разработку музыкальных IoT-устройств на Arduino без необходимости писать звуковую логику с нуля

Воспроизведение нескольких музыкальных нот одновременно без блокировки основной программы с поддержкой RTTL и управлением параметрами звука

Утилиты для обработки кнопок, аналоговых входов и потенциометров с неблокирующей архитектурой на основе update()

Неблокирующие таймеры для задержек и периодических циклов, работающие через millis() без использования аппаратных таймеров

Кооперативный планировщик задач с MQTT-подобными очередями для ATtiny, Arduino и ESP8266/ESP32

Лёгкие реализации массивов, очередей и map для микроконтроллеров с малой памятью: от ATtiny до ESP32 и STM32

Управление I²C коммутатором PCA9846 для переключения между несколькими устройствами с одинаковыми адресами

Управление многозначными семисегментными индикаторами с мультиплексированием и кодированием символов

Управление аналоговыми мультиплексерами вроде CD74HC4067 через простой объектно-ориентированный интерфейс без битовых операций

MVC-фреймворк для создания веб-приложений IoT на Arduino, ESP8266 и ESP32 с поддержкой RESTful, AJAX и аутентификацией

Управление шаговыми двигателями через драйверы A4988, DRV8825 и подобные с интерфейсом STEP+DIR