Библиотеки

Компактный драйвер для датчика BNO055 с поддержкой акселерометра, гироскопа, магнитометра и вычислением углов Эйлера, работающий с минимумом памяти

Работа с абсолютным энкодером Bourns ACE-128 через I2C или цифровые выводы с автоматическим декодированием Gray Code

Архивная библиотека для 9DOF-модуля Adafruit с гироскопом L3GD20, акселерометром и компасом LSM303

Драйвер для акселерометра ADXL375 с диапазоном ±200g, возвращающий данные в стандартных единицах SI через I2C

Работа с барометрическим датчиком BMP183 через SPI для измерения давления, температуры и высоты

Датчик HTS221 для измерения влажности и температуры с подключением по I2C

Работа с ADC/DAC чипом PCF8591 через I2C: четыре входа для аналоговых сигналов и один выход

Работа с датчиком температуры и влажности AHT20 через I2C, форк SparkFun библиотеки

Работа с датчиками давления BMP085/BMP180 через I2C с неблокирующей архитектурой

Работа с датчиком ультрафиолетового излучения Deneyap UV Light Sensor по шине I2C

Бесконтактное измерение температуры через I2C с поддержкой коррекции излучательности и фильтрации сигнала

Драйвер инфракрасного датчика температуры MLX90614 с поддержкой SMB и доступом к флагам регистров

Управление ультразвуковым датчиком расстояния Grove через цифровые входы-выходы Arduino без специальных протоколов

Опрос ультразвукового датчика HC-SR04 в фоновом режиме без блокировки основной программы

Работа с модулем Бампер от iArduino.ru с семью датчиками линий, фарами и поворотниками через I2C протокол

Работа с инфракрасным термометром MLX90614ESF-AAA через I2C с получением температуры объекта и окружающей среды

Измерение частоты сердечных сокращений и отслеживание пульса через аналоговый вход Arduino

Чтение данных акселерометра, гироскопа и температуры с IMU датчика ICM45689 по I2C или SPI

Чтение показаний тока и мощности с микросхемы INA226 для контроля энергопотребления и отладки электросхем

Вычисление RMS скорости вибрации в мм/с от MPU6050 с определением доминирующей частоты через FFT и фильтрацией Калмана

Сбор ЭКГ и измерение дыхания через ADS1292R Shield с подключением через SPI к Arduino

Работа с датчиком CO2, температуры и влажности SCD30 от Sensirion через I2C интерфейс

Работа с датчиками CO₂ SCD40/SCD41/SCD43 от Sensirion через интерфейс I²C

Чтение температуры и влажности с датчика AHT20 через I2C и Qwiic-разъём

Работа с трёхосевым магнитометром LIS2MDL через I2C или SPI на платах STM32

Получение расстояния от ультразвуковых датчиков HC-SR04 и ping sensor к Arduino в сантиметрах или дюймах

Работа с ультразвуковым датчиком HC-SR04: измерение расстояния, усреднение и детекция движения

Воспроизведение аудиофайлов с SD-карты через Wave Shield от Adafruit на Arduino

Драйвер 6-осевого IMU BMI330 с поддержкой I2C/SPI, FIFO и обнаружением движения для Arduino

Драйвер I²C для датчика 7Semi CO₂TH с измерением концентрации CO₂, температуры и влажности воздуха