Adafruit LIS2MDL
Драйвер трёхосного магнитометра LIS2MDL для электронного компаса и навигации по шине I2C
Версия2.1.8
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер333.23 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия2.1.8333.23 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 07:22:15 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:9db80306a4ba4fa0d3d57c225c5c93b4e5af486f9c33b9b59c775cf9ac6db820Архив
Adafruit_LIS2MDL-2.1.8-9db80306.zipОписание
Драйвер для трёхосного магнитометра LIS2MDL от ST Microelectronics и его комбинированной версии LSM303AGR с акселерометром. Общается по I2C, требует всего два провода для подключения к Arduino. Датчик определяет магнитное поле, что пригодится для электронного компаса или навигации. Библиотека работает через унифицированный интерфейс Adafruit Unified Sensor Library, поэтому переход между разными датчиками потребует минимум изменений в коде. Данные выдаёт сразу в стандартных SI-единицах, что избавляет от ручного пересчёта. Подходит для плат Adafruit LIS2MDL и LSM303AGR Breakout, а также любого совместимого модуля на основе этих микросхем.