VL53L1X
Работа с датчиком расстояния VL53L1X через I²C по принципу time-of-flight для измерения дальности в робототехнике и системах избегания препятствий
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:993d7525cbd14bb55e9b394e8abe3047774754cf15139aafe95a3b2260fe5223VL53L1X-1.3.1-993d7525.zipОписание
Библиотека для работы с датчиком расстояния VL53L1X от STMicroelectronics, который использует принцип time-of-flight для измерения дальности. Подключается через I²C и работает со стандартными платами Arduino (Uno, Leonardo, Mega, Due) и совместимыми контроллерами вроде Pololu A-Star. Библиотека берёт на себя всю конфигурацию датчика и чтение данных дальности, так что вам не придётся разбираться с низкоуровневым протоколом. Поддержка началась с Arduino IDE 1.6.x и позже, установка через Library Manager предельно простая. Пригодится, если нужна точная дистанция до объекта на небольшом расстоянии — датчик часто используют в робототехнике и системах избегания препятствий.