ICM45608

Автор: TDK/InvensenseSensorsИсточник: Arduino Official Library Index

Чтение акселерометра, гироскопа и датчика температуры ICM45608 по I2C или SPI с поддержкой FIFO и программируемых прерываний

Версия1.1.7

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер557.64 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.1.7557.64 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:fee183c3d2cd9d31ee5070bb66c1093b7a719bae601ca7ade56135bb9993ff3a

АрхивICM45608-1.1.7-fee183c3.zip

Описание

Библиотека для работы с 6-осевым IMU сенсором ICM45608 от TDK/Invensense. Поддерживает чтение данных акселерометра, гироскопа и датчика температуры через I2C или SPI. На борту устройства 8 килобайт FIFO и два программируемых прерывания, также реализованы встроенные алгоритмы вроде детекции постукивания и Wake on Motion. Подключение требует ручной коммутации проводов — для Arduino Zero это SDA/SCL для I2C или MISO/MOSI/SCK/CS для SPI, плюс опциональный пин для прерывания. Вывод осей и полярность ротации хорошо документированы в README. Подходит для проектов с высокой точностью отслеживания движения.