ICM45608
Чтение акселерометра, гироскопа и датчика температуры ICM45608 по I2C или SPI с поддержкой FIFO и программируемых прерываний
Версия1.1.9
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер557.72 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-09
Установка
Последняя опубликованная версия1.1.9557.72 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-10-06 13:13:34 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:675e13a13a57045d299022b25daee544eb8599617d2723d40c3344d868cf60aeАрхив
ICM45608-1.1.9-675e13a1.zipОписание
Библиотека для работы с 6-осевым IMU сенсором ICM45608 от TDK/Invensense. Поддерживает чтение данных акселерометра, гироскопа и датчика температуры через I2C или SPI. На борту устройства 8 килобайт FIFO и два программируемых прерывания, также реализованы встроенные алгоритмы вроде детекции постукивания и Wake on Motion. Подключение требует ручной коммутации проводов — для Arduino Zero это SDA/SCL для I2C или MISO/MOSI/SCK/CS для SPI, плюс опциональный пин для прерывания. Вывод осей и полярность ротации хорошо документированы в README. Подходит для проектов с высокой точностью отслеживания движения.