Контроллер MATRIX Mini на базе Arduino Uno R3 для управления RC-сервомоторами, DC-моторами и датчиками робототехнических систем
Библиотеки
Ищите по названию, автору, категории или строчке #include. У каждой библиотеки видно, готов ли ZIP к скачиванию с зеркала TREMA.
Работа с 6-осевым IMU датчиком через I2C: акселерометр, гироскоп и углы Эйлера для отслеживания ориентации
Контроллер для четырёх DC-моторов с управлением через I2C, PWM регулировкой скорости и направления, мониторингом батареи
Управление до 8 сервоприводами через I2C с мониторингом напряжения батареи
Ультразвуковой датчик расстояния с LED-матрицей и встроенными анимациями для визуальной обратной связи
Упрощает работу с матричными клавиатурами — сканирует строки и столбцы, позволяет читать нажатия в блокирующем или неблокирующем режиме и настраивать раскладку символов.
Управление Arduino R4 WiFi-робототехническим контроллером MatrixMiniR4 с поддержкой моторов, сервоприводов, IMU и расширения по I2C
Работа с АЦП MAX11643 через SPI с полной поддержкой конфигурации устройства из скетча
Работа с датчиками уровня заряда MAX17048/MAX17049 по I2C для мониторинга Li-Ion и Li-Po батарей
Чтение температуры с термопары через SPI интерфейс MAX31855 с компенсацией холодного спая
Управление цифровыми потенциометрами MAX5417/18/19 через I2C для программной регулировки аналоговых параметров
Управление семисегментными дисплеями MAX7219 с поддержкой чисел, текста, анимаций и низкоуровневого управления сегментами
Управление MAX7300 GPIO expander: 28 дополнительных портов через I²C с кэшированием регистров
Чтение и запись в энергонезависимую память FRAM семейства MB85 от Fujitsu через интерфейс I2C
Управление робот-комплектом MBX RabbitGo: моторы, датчики и встроенные компоненты для первых шагов в робототехнике
Управление расширителем портов MCP23009E через I2C с поддержкой GPIO, прерываний и встроенных подтягивающих резисторов
Управление цифровым потенциометром MCP4131 по протоколу SPI для регулировки сопротивления программно
Управление цифровым потенциометром MCP4132 через SPI с поддержкой моделей 5k, 10k, 50k и 100k омов
Управление цифровым потенциометром MCP4151 через SPI с поддержкой записи и чтения значений сопротивления
Управление цифровым потенциометром MCP4151 через три провода GPIO без механических движков
Управление четырёхканальными потенциометрами MCP4461 по шине I2C с поддержкой основных функций устройства
Управление цифровыми потенциометрами MCP45HVX1: чтение и запись положения вайпера, пошаговое изменение сопротивления, контроль регистра TCON
Управление цифровым потенциометром MCP4661 через I2C для удаленной настройки сопротивления
Четырёхканальный 12-битный ЦАП MCP4728 с I2C-интерфейсом и энергонезависимой памятью для генерирования аналоговых сигналов
Работа с часами реального времени MCP7940 по I2C: два будильника, SRAM, калибровка и поддержка моделей с EEPROM
Измеряет реальное напряжение питания Arduino без дополнительных компонентов для повышения точности аналоговых измерений
Управление AD9833 программируемым генератором сигналов через SPI с синтезом частоты, фазы и формы волны
Работа с LED-кубами как с трёхмерным массивом вокселей независимо от аппаратной реализации
Управление часами реального времени DS1307: чтение и запись времени, работа с NVRAM и генератором прямоугольных импульсов
Управление часами реального времени DS3231 по I2C: настройка времени, будильников, режимов работы и квадратурного выхода