Библиотеки

Control an RC car with a robotic crane/arm over BLE, HC-05/HC-06 Bluetooth, or WiFi.

Управление датчиком движения RCWL-0516 на базе доплеровского радара для ESP32

Протокол связи для симуляции управления аварийным ядерным реактором через Bluetooth на основе RBE 2001

Arduino library for matrix keypads using the TCA8418 I2C keypad controller.

Фильтры и генераторы шума для обработки сенсорных данных на микроконтроллерах: скользящая средняя, экспоненциальная фильтрация, фильтр Калмана

Отладка ESP8266 и ESP32 через WiFi по telnet с логированием и отправкой команд на девайс

Управление Arduino через интернет с облачной платформой RemoteMe.org, авторизацией и готовым веб-интерфейсом

A library that executes a piece of code at defined intervals.

Абстракция над digitalWrite и pinMode для упрощения работы с цифровыми входами и выходами Arduino

Драйвер для датчика жестов PAJ7620 с распознаванием девяти движений руки через I2C

Управление радиомодулями RFM69/SX1231 с поддержкой шифрования, подтверждения доставки и энергосбережения

Управление цветом и длительностью свечения четырёхножечных RGB-светодиодов через PWM-пины Arduino

Вычисление RGB-цвета для визуализации прогресса в диапазоне значений с настраиваемыми точками переходов между цветами

Управление TCA9534 — расширителем I2C портов для подключения дополнительных цифровых линий к Arduino

Надёжное считывание квадратурных энкодеров с защитой от дребезга контактов и потери импульсов

Мониторинг заряда и напряжения батареи через аналоговый вход с расчётом процентов и сигналом разрядки

Компактные хеш-таблицы и хеш-сеты для микроконтроллеров с поиском за O(1) и расходом памяти 2-3x от количества элементов

Примитивы синхронизации в стиле C++ threading для многопоточного программирования микроконтроллеров на FreeRTOS

Управление трёхцветным RGB-энкодером с чтением вращения, нажатия и синхронизацией светодиода через аппаратные прерывания

A universal API for a large number of I2C RTCs. Note that not the complete functionality of each RTC is supported

Работа с часами реального времени RX8025T через I2C с поддержкой будильников, таймеров и частотного выхода

Скользящая и кумулятивная статистика для временных рядов с датчиков на встроенных системах

Отправка DMX-512 команд по сети через протокол sACN (ANSI E1.31) для управления сценическим освещением

Управление WiFi модулем ESP8266 через AT-команды для Arduino и SAM32 контроллеров по UART

Подключение оригинального Steel Battalion Controller к Teensy 4.0/4.1 для чтения джойстика и управления светодиодами

Управление металл-оксидными датчиками качества воздуха ENS160/ENS161 от ScioSense по I2C и SPI

Управление сервомоторами SC-series на Arduino и ESP32

Управление движением с S-образным профилем разгона для плавной работы двигателей без рывков

Чтение и запись параметров проекта в конфиг-файлы на SD-карте в формате название=значение

Динамический массив для Arduino с автоматическим сохранением данных на SD-карту при нехватке памяти