SCServo
Управление сервомоторами SC-series на Arduino и ESP32
Версия1.0.2
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер41.28 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.241.28 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 05:21:57 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:b51cfbdc396975766e7f6a86c7c1531c61f9882ac7a6588c5320d8383f28bd4eАрхив
SCServo-1.0.2-b51cfbdc.zipОписание
Библиотека для управления сервомоторами SC-series на Arduino и ESP32. Это форк проекта waveshareteam/ugv_base_general, извлечённый в отдельный репозиторий для удобства установки через Arduino IDE и Arduino CLI. Основана на коммите 91e5871 и содержит все необходимое для работы с сервами этой линейки. Авторы стараются сохранять совместимость с оригинальным проектом, но гарантий нет — код может отличаться от upstream версии. В репозитории есть примеры использования в папке examples, а для разработки предусмотрен Makefile с удобным рабочим процессом.