Библиотеки

Backport функций C++17 и C++20 для старых компиляторов, включая std::string_view и std::byte

Асинхронное управление обычными и RGB-светодиодами с поддержкой плавных переходов и паттернов без блокировки основного кода

Компактные хеш-таблицы и хеш-сеты для микроконтроллеров с поиском за O(1) и расходом памяти 2-3x от количества элементов

Управление реле, расширение портов через PCF8574 и гашение дребезга с поддержкой повторных попыток

Графическая библиотека для микроконтроллеров с поддержкой дисплеев, сенсорных панелей, антиалиасированного текста UTF-8 и векторной графики

Инструменты для управления флагами конфигурации во время работы программы без перекомпиляции

Набор шрифтов Noto для roo_display с поддержкой разных начертаний и размеров от 8 до 90 пикселей

Коллекция из 34 тысяч иконок Material Icons от Google для создания интерфейсов с roo_display

Унифицированный интерфейс для ввода-вывода, файловых систем и потоков данных на Arduino и esp-idf

Адаптер файловых систем Arduino для библиотеки roo_io (устарела, функциональность перенесена в основную roo_io)

Многоязычная поддержка для библиотек roo на микроконтроллерах с управлением переводами независимо от логики приложения

Логирование для ESP32 и RP2040 с фильтрацией по уровням серьёзности и поддержкой Arduino и esp-idf

Набор из 34 тысяч иконок Google Material Icons для графического интерфейса на Arduino в стилях filled, outlined, round и sharp

Асинхронное преобразование температуры с OneWire датчиков и сохраняемой конфигурацией ролей датчиков

Управление персистентными настройками на ESP32 с изоляцией пространств имён и поддержкой транзакций

Безопасное представление физических величин с автоматической проверкой типов и единиц измерения для датчиков и расчётов

Планировщик отложенных и повторяющихся задач с приоритетной очередью для ESP32 и Raspberry Pi Pico

Типобезопасное представление температурных данных с проверкой единиц измерения на этапе компиляции

Примитивы синхронизации в стиле C++ threading для многопоточного программирования микроконтроллеров на FreeRTOS

Управление временем с микросекундной точностью, поддержка часовых поясов и интеграция с RTC-устройствами для ESP32 и Raspberry Pi Pico

Драйвер DS3231 для Arduino, совместимый с интерфейсом roo_time, для работы с датой и временем через I2C

Надёжная доставка данных по Serial и ESP-NOW с восстановлением потерянных пакетов и встроенной RPC-системой

Контроллер WiFi для ESP32 с сохранением настроек во flash и упрощённым интерфейсом подключения

GUI библиотека для ESP32 с поддержкой сенсорного ввода и мобильных интерфейсов на дисплеях через SPI и параллельные протоколы

Графический конфигуратор температурных датчиков OneWire для ESP32 с интерфейсом на основе roo_windows

Графический интерфейс для настройки WiFi на ESP32 с использованием фреймворка roo_windows

Мониторинг качества воздуха через датчики I2C STEMMA QT с автоматическим обнаружением и экспортом метрик Prometheus

Хранение и использование SSL-сертификатов для проверки HTTPS-соединений с облачными сервисами на микроконтроллерах

Связь Arduino с ROS2 через XRCE-DDS по Serial, UDP или Ethernet

Arduino как издатель и подписчик ROS-сообщений через последовательный порт по протоколу rosserial