Библиотеки

Управление светодиодами с имитацией поведения железнодорожных сигналов, включая ШИМ и программируемые режимы мигания

STL контейнеры и потоки для Arduino с обработкой ошибок через флаги вместо исключений и поддержкой PSRAM

Унифицированный интерфейс для обработки кнопок, переключателей и клавиатурных матриц с фильтрацией дребезга и детектором долгих нажатий

Реализация линейного регулятора MPC с алгоритмом ADGP для оптимизации управления в реальном времени на микроконтроллерах

Учебный курс по микроконтроллерам для нейробиологов и исследователей, с готовыми примерами для Arduino IDE и Adafruit PyGamer

Протокол для синхронизации нескольких микроконтроллеров в единую сеть с поддержкой управления из Arduino IDE, JavaScript и Python

АЦП/ЦАП PCF8591 с поддержкой нескольких I2C шин и быстрым чтением всех четырёх каналов одновременно

Единый интерфейс для FM-приемников TEA5767, RDA5807M, SI4703 и других чипов с поддержкой I2C, стерео и RDS

Инструменты для управления флагами конфигурации во время работы программы без перекомпиляции

Работа с четырьмя роторными энкодерами через расширитель портов PCF8574 по шине I2C

Обёртка над HardwareSerial, SoftwareSerial и USBAPI Serial для единообразной работы с разными типами последовательных портов

Драйвер для монохромных и цветных OLED/LCD дисплеев через I2C или SPI с поддержкой SSD1306, SSD1331, ILI9341, ST7735 и других контроллеров

Расчёт времени восхода и захода солнца по географическим координатам с интерполяцией для встроенных систем

Кооперативный RTOS для встраиваемых систем с более чем 60 модулями, минимальным расходом памяти и поддержкой AVR и Cortex-M

Управление шаговыми двигателями на скоростях до 300 кHz для плат Teensy 3.0–3.6 и STM32F4 с поддержкой синхронизации до 10 моторов

Абстракция ввода-вывода для Arduino и ESP32 с поддержкой цифровых, аналоговых и пользовательских обработчиков

Ускоренный вывод изображений со SD-карты на дисплеи UTFT с поддержкой потоковой передачи через Serial

Анализ амплитуды звука в реальном времени с адаптивными фильтрами и детектором скачков сигнала

Облегченный WiFi-менеджер для плат с модулями WiFiNINA и WiFi101 с веб-порталом настройки и поддержкой множества контроллеров

Чтение сигналов с аналогового 3-осевого акселерометра ADXL335 с выводом raw-значений от 0 до 1023

Чтение данных датчиков температуры и влажности 7Semi через RS485 и Modbus RTU

Работа с 9-осевыми IMU-датчиками BNO08x для отслеживания ориентации и движения в пространстве

Восьмиканальный 10-битный АЦП MCP3008 с интерфейсом SPI для подключения дополнительных аналоговых входов

Замена AFMotor библиотеки для Arduino R4 с совместимостью API и поддержкой DC и шаговых моторов

Работа с ёмкостными сенсорами MPR121 по шине I2C для Arduino и совместимых плат

Управление декодированием и воспроизведением аудио на платах Adafruit VS1053 Codec Breakout и Music Maker Shield через SPI

Создание световых анимаций для монохромных LED, RGB лент и адресуемых полос WS2812 с синхронизацией без использования delay()

Фильтрация и усреднение аналоговых входов для подавления шума с поддержкой настройки порогов и кэширования значений

Работа с магнитными датчиками углового положения AS5600 и AS5600L по протоколу I2C с измерением угла поворота и расчётом RPM

Методы для чтения координат и обработки нажатия кнопки двухосевого аналогового джойстика на Arduino и STM32