Архитектура: zephyr

Фреймворк для Arduino с описанием поведения робота через правила вместо кода, поддержка моторов, датчиков и Bluetooth-управления

Управление платой RoboHeart на ESP32 с инерциальным датчиком, DC-моторами и поддержкой Li-Po аккумулятора

Моделирование автомобильной динамики с управлением передачами, ускорением и торможением для роботов на колёсах

Отправляй данные датчиков и векторов в приложение Roboticus Data Visualiser для визуализации в реальном времени

Управление L298N с плавным разгоном, ограничением мощности и защитой от перегрева для многомоторных систем

Hardware abstraction library for the UNO Q robot shield (servo, PWM, motor, power telemetry).

Виртуальная память для EEPROM с автоматическим обходом отказавших ячеек и продлением срока службы памяти

Управление моторами, датчиками и сервоприводами Arduino Shield для Mega и Giga с минимальным API для учебных проектов

Управление воспроизведением MP3 с SD-карты через модули Rogue Robotics uMP3 и rMP3

Работа с модулями хранения Rogue Robotics (uMMC, uMP3, rMP3) через последовательное соединение без прямого взаимодействия с SD-протоколами

Инструменты отладки и диагностики для Arduino: логирование, определение платы и мониторинг памяти

Обмен данными между Arduino и внешними системами через структурированные пакеты с меткой и значением

Сохранение целых чисел и дробей в EEPROM Arduino для хранения настроек между перезагрузками

Логирование на Arduino с разделением по уровням важности (INFO, WARN, ERROR, DEBUG) при минимальном расходе памяти

Единый интерфейс для датчиков DHT11, DHT22 и BMP280 с методами readTemperature(), readHumidity(), readPressure()

Упрощённое сохранение данных в EEPROM Arduino между перезагрузками с поддержкой чисел с плавающей точкой

Упаковка телеметрических данных в CSV-подобные пакеты для передачи с Arduino, ESP32 и дронов

Неблокирующий планировщик задач для Arduino на основе millis() без delay()

Управление RGB светодиодами через PWM пины Arduino с простым интерфейсом класса для смешивания цветов

Адаптер файловых систем Arduino для библиотеки roo_io (устарела, функциональность перенесена в основную roo_io)

Многоязычная поддержка для библиотек roo на микроконтроллерах с управлением переводами независимо от логики приложения

Типобезопасное представление температурных данных с проверкой единиц измерения на этапе компиляции

Графический конфигуратор температурных датчиков OneWire для ESP32 с интерфейсом на основе roo_windows

Мониторинг качества воздуха через датчики I2C STEMMA QT с автоматическим обнаружением и экспортом метрик Prometheus

Хранение и использование SSL-сертификатов для проверки HTTPS-соединений с облачными сервисами на микроконтроллерах

Связь Arduino с ROS2 через XRCE-DDS по Serial, UDP или Ethernet

Arduino как издатель и подписчик ROS-сообщений через последовательный порт по протоколу rosserial

Читает импульсные коды с дисковых телефонных номеронабирателей через прерывание на одном пине

Управление мобильным роботом на базе Adafruit Feather через расширительную плату RoverWing с моторами, IMU и периферией

Движок для текстовых игр на LCD-экранах, построенный на паттернах ECS и actor model с минимумом кода