RoboHeart

Автор: Augmented RoboticsCommunicationИсточник: Arduino Official Library Index

Управление платой RoboHeart на ESP32 с инерциальным датчиком, DC-моторами и поддержкой Li-Po аккумулятора

Версия2.1.7

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер559.17 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

2.1.7559.17 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:cda592d7488be66fd5514d61972c1f2c669edaac07d0581ddc4a10451ac4f05d

АрхивRoboHeart-2.1.7-cda592d7.zip

Описание

Библиотека для работы с платой RoboHeart на базе ESP32, которая включает инерциальный датчик LSM6DS3, поддержку Li-Po аккумулятора с контролем заряда и защитой от переразряда, а также управление тремя DC-моторами или одним шаговым мотором. На плате есть USB-C с автоматическим программированием, Grove-разъёмы для подключения UART и I2C устройств, а также JTAG для отладки. Перед использованием понадобится установить SparkFunLSM6DS3 и Arduino-ядро для ESP32, но после этого настройка не требует дополнительных телодвижений.