Архитектура: teensy_avr

Автоматическое разбиение больших сообщений на фрагменты и сборка без динамической памяти для TCP/UDP на Arduino

Управление щёточными DC-моторами через драйвер TI DRV8251 с поддержкой PWM на ESP32-S2 и совместимых платформах

Работа с модулем часов реального времени DS3231: чтение и установка времени, настройка будильников, форматирование вывода

Цифровые фильтры для обработки сигналов датчиков в реальном времени: низких и высоких частот, статистика и производные

Автоматическая корректировка времени RTC с учётом перехода на летнее и зимнее время для нескольких регионов

Драйвер для дальномера DTS6012M с поддержкой Modbus CRC-16, детекцией двух целей и дальностью до 20 метров

Управление двумя DC-моторами через Pololu Dual MC33926 Motor Driver Shield с регулировкой скорости и направления вращения

Управление парой DC-моторов через H-мост для робототехнических платформ с дифференциальным приводом

8-bit IIR filter API with fixed-point internal processing.

Управление MP3-модулем DY-SV5W через UART: воспроизведение с SD-карты, регулировка громкости, режимы повтора и эквалайзер

Управление пищащими элементами с настройкой частоты и длительности сигналов, поддержка одиночных и повторяющихся звуков с callback-функциями

Упрощённая работа с ультразвуковыми датчиками HC-SR04 и Ping))) для измерения расстояний на Arduino

Готовые функции для датчиков и компонентов на начальных воркшопах — светодиодов, кнопок, температурных датчиков, сервомоторов и других устройств

Чтение и запись микросхем памяти Microchip 25AA02E48/E64 через SPI с поддержкой синхронного и асинхронного режимов

Драйвер для работы с энергонезависимой памятью M24C02 через интерфейс I2C с простым API для чтения и записи данных

Упрощает работу с ESP32-CAM: снимает фото на SD-карту, поддерживает Edge Impulse FOMO для детекции объектов на микроконтроллере

Запуск моделей TensorFlow Lite на ESP32 через простой интерфейс без глубокого погружения в фреймворк

Обработка изображений и алгоритмы компьютерного зрения для Arduino и ESP32 с поддержкой 8 и 32-битных растров

Driver for the EM4095 to read RFID tags using FDX-B protocol

Драйвер для работы с аналоговым датчиком температуры LM35 с точностью ±0,25°C и диапазоном от −55 до 150°C

Работа с энкодером ERCF 1 05SPI 360 Z через SPI с точностью 0,022 градуса и отслеживанием скорости вращения

Host driver for ERDI 905 nm laser rangefinder modules over UART.

Работа с модемом BG95 через ESP32: GSM/GPRS/NB-IoT, TCP, HTTP, MQTT, SMS и GNSS-навигация

REST клиент для ESP32 с поддержкой GET и POST запросов к удалённым серверам и API

Проигрыватель мелодий в формате RTTTL для ESP8266 с ШИМ-синтезом звука и расширенным набором октав и длительностей нот

Обертка над PubSubClient для упрощенной работы с MQTT на ESP8266 и ESP32 с привязкой обработчиков к конкретным темам

Управление сетевым щитом Ethernet Shield W5200 с поддержкой TCP/UDP соединений через SPI

Архитектура событий для Arduino на основе делегатов и источников с подпиской через операторы += и -=

Обработка сигналов аналоговых джойстиков через события с автоматической фильтрацией шума и настройкой мёртвых зон

Запуск Eventually событий через серийное соединение текстовыми командами с ноутбука или смартфона