DSPFilters

Если вам нужно обработать сигналы с датчиков в реальном времени — сгладить шумные показания АЦП или выделить тренд из скачущих значений — эта библиотека решает именно эту задачу. DSPFilters реализует набор цифровых фильтров: одно- и двухполюсные фильтры низких частот (включая Bessel и Butterworth), фильтры верхних частот, а также инструменты для расчёта текущей статистики сигнала и его производной по времени. Фильтры работают с плавающей точкой и не требуют синхронизации обновлений — можно подавать новые значения с любой частотой, лишь бы она заметно превышала частоту среза фильтра. Типичное применение — сглаживание аналоговых входов в циклических опросах датчиков или реализация классической схемы oversample-filter-downsample при работе с АЦП.