Архитектура: teensy_avr

Драйвер для трёхосевых акселерометров DFRobot LIS с поддержкой H3LIS200DL, LIS331HH, IIS2DLPC и LIS2DW12 по I2C или SPI

Работа с источником бесперебойного питания LPUPS (DFR0682) через I2C с мониторингом состояния батареи

Драйвер MCP2515 для подключения Arduino к промышленной CAN-сети с поддержкой скоростей до 1 Мб/с и 29-битной адресации

Драйвер для 3D-сенсора жестов и касаний MGC3130 с отслеживанием положения объекта в пространстве

Распознавание девяти жестов рук через датчик PAJ7620U2 по протоколу I2C с дальностью до 20 см

Управление RGB матричной панелью DFR0499 через удобный API без работы с низкоуровневым управлением пинами

Адаптер для унификации подключения цифровых, аналоговых, I2C и UART датчиков DFRobot к Arduino с автоматическим распознаванием

LTE CAT-M1 и NB-IoT модем SIM7000 для передачи данных по GPRS и TCP/UDP с поддержкой GNSS

Драйвер ультразвукового датчика расстояния URM13 с поддержкой TRIG, UART Modbus-RTU и I2C, двумя диапазонами измерения и автоматической адаптацией к шумам

Работа с лазерным дальномером VL53L0X для измерения расстояния и распознавания жестов на платах FireBeetle

Драйвер для ИК-камеры позиционирования DFRobot, отслеживающий источники инфракрасного света и определяющий координаты четырёх самых ярких из них

Унифицированный интерфейс для ультразвуковых, инфракрасных и ToF-датчиков расстояния от разных производителей

Управление адресными LED-лентами WS2812/SK6812 через DD-Booster по SPI-протоколу с готовыми эффектами

Масштабируемые семисегментные цифры на основе векторных алгоритмов, совместимые с любыми графическими дисплеями Arduino

Вывод чисел на 8-разрядные 7-сегментные LED-дисплеи с драйверами MAX7219/MAX7221

Разделяет цифры в числах разделителями для удобного вывода на дисплей, поддерживает целые числа (в том числе 64-бит и отрицательные) и float/double

Управление яркостью светодиодов и ламп с плавным включением, отключением и постепенным изменением интенсивности

Управление яркостью люминесцентных ламп с электронными диммерами через Serial, веб-браузер или MQTT

Фреймворк для управления мобильными роботами, манипуляторами и квадрокоптерами на микроконтроллерах с архитектурой, вдохновлённой ROS

Управление Multi-Function Shield с 7-сегментным дисплеем, кнопками, светодиодами, зуммером и датчиками без дополнительных библиотек

WebSocket-приложения для Arduino Uno R4 WiFi и DIYables STEM V4 IoT: монитор, чат, управление пинами, слайдеры PWM, джойстик, датчики и график в реальном времени

Управление DMX-светом со сценических светильников и DJ-оборудования через простые команды вместо прямой работы с протоколом

Эмулирует USB-DMX адаптер ENTTEC для управления сценической светотехникой через Arduino

Встроенные эффекты и анимации для адресуемых LED-лент с поддержкой NeoPixel

Управление шаговым двигателем через драйвер DRV8434S по SPI или импульсам DIR/STEP

Управление двумя DC-моторами через shield Pololu DRV8835 с плавной ШИМ на частотах до 20 кГц

HAL для робота Ozobot с готовым API для работы с датчиками приближения, датчиками линии и другой периферией платформы

Управление четырёхканальным I2C расширителем ввода-вывода PCA9536 от Texas Instruments

Событийная модель для температурных датчиков DS18B20 с срабатыванием callback при изменении показаний

Чтение и запись данных в энергонезависимую память DS2431 через интерфейс 1-Wire