Архитектура: teensy

Целочисленная арифметика с фиксированной точкой для встроенных систем: тригонометрия, логарифмы, волновые генераторы и ADSR-огибающая при 4 КБ памяти

Вычисление вероятностей нормального распределения с таблицей поиска для анализа данных датчиков

Работа с позициями и ориентацией объектов в 3D-пространстве: матрицы поворота, кватернионы, углы Эйлера и трансформации между ними

GUI building Library for Arduino, ESP8266, ESP32. Control over local network, MQTT, Bluetooth or UART

Работа с аналоговыми джойстиками: чтение АЦП, преобразование в диапазон -255…255, калибровка и мёртвая зона

Динамическая система меню для Arduino с поддержкой условного отображения, вложенной навигации и собственных виджетов

Однопроводной протокол GT с самосинхронизацией по длине импульса для надёжной передачи данных по обычному проводу, ИК или радио 433 МГц

Управление HD44780 LCD дисплеями через I2C модуль PCF8574 с поддержкой подсветки, скролла и пользовательских символов

Контейнеры для Arduino без зависимостей от STL с минимальным потреблением памяти

Pull parser для разбора HTML и XML с минимальной затратой памяти микроконтроллера

Неблокирующая I2C-библиотека для SAMD21/SAMD51 на базе контроллера прямого доступа в памяти

Поддержка дисплеев ILI9341 через SPI с 16 встроенными шрифтами, графикой и режимом буфера кадра

Работа с датчиком тока, напряжения и мощности INA236 через I2C (16 бит, до 48 В и 20 А)

Датчик напряжения, тока и мощности INA239 с интерфейсом SPI и поддержкой напряжений до 85 В

Трёхканальный датчик INA3221 для измерения напряжения и тока по I2C с неблокирующим чтением регистров

Посимвольный парсер JSON для разбора больших потоков с микроконтроллеров через HTTP/HTTPS с минимальным использованием памяти

Управление двусторонними моторами через L293 и L298 модули без работы с регистрами портов

Управление DC-моторами через модуль L298N с методами для скорости, направления и работы на определённое время

Упрощённая работа с I²C-модулями, LCD-дисплеями, RFID-ридерами, датчиками DS и цифровыми портами через единый интерфейс

Ядро ОС для Arduino, которое эмулирует переключение контекста между приложениями для экономии памяти

Компактный потоковый парсер XML для встроенных систем с минимальными требованиями к памяти

Полносвязная нейросеть для микроконтроллеров с минимальными требованиями к памяти и поддержкой нескольких функций активации

Управление восемью потенциометрами и RGB-светодиодами модуля M5 8ANGLE по протоколу I2C с гибкой настройкой разрешения и преобразованием значений

I2C расширитель GPIO на 16 портов MCP23017 с управлением пинами, настройкой направления и подтягивающими резисторами

Управление 16 дополнительными GPIO через I²C расширитель MCP23017 с поддержкой прерываний и callback-функций

Лёгкая библиотека для чтения и записи времени на RTC модуле DS3231 с поддержкой встроенного датчика температуры

Основная библиотека MakerEdu для инициализации плат и управления компонентами образовательных наборов

Чтение данных температуры и влажности с датчиков DHT11, DHT22 и совместимых сенсоров

Обработка запросов Modbus для Arduino в роли ведомого устройства с поддержкой восьми функций протокола

Контроллер ёмкостного сенсорного датчика MPR121 для создания сенсорных кнопок и панелей на Arduino