Эффективное управление памятью микроконтроллера с пулированием для избежания фрагментации кучи
Архитектура: teensy40
Библиотеки, совместимые с этой платформой, а также универсальные библиотеки для любых Arduino-совместимых плат.
Library for working with JBD BMS
Контроль температуры и напряжения с помощью микросхемы LTC2991 по шине I2C с поддержкой PWM
Отображение чисел на цветовой спектр для RGB-светодиодов и дисплеев с интерполяцией промежуточных значений
Работа с CO2-датчиком MH-Z19/MH-Z19X через UART с поддержкой расширенных команд, ABC-режима и диагностики
Управление RGB-светодиодами и устройствами на макетах железных дорог через один сигнальный провод, поддерживает до 768 каналов на Arduino
Статический сборщик строк с парсингом, экономящий оперативную память на микроконтроллерах (проект архивирован, функции перешли в StringN и StringUtils)
Нелинейная интерполяция по массиву точек для преобразования сырых данных датчиков в полезные значения
Хранение динамических данных в формате ключ-значение с текстовым представлением и автоматической конвертацией типов
ПИД-регулятор с поддержкой изменения коэффициентов во время работы и гибкой настройкой интервалов вычисления
Определение количества символов при выводе переменных для выравнивания и контроля размещения текста
Работа с магнитометром QMC5883L через I2C для определения азимута и направления сторон света на Arduino
Чтение и антидребезг кнопок и переключателей без блокирующих задержек
Система ориентации и курса (AHRS) на основе алгоритмов Madgwick, Mahony, фильтра Калмана и дополняющих фильтров для инерциальных датчиков Arduino
Управление RGB светодиодом с поддержкой цветов, плавных переходов и мигания через PWM
Backport функций C++17 и C++20 для старых компиляторов, включая std::string_view и std::byte
Планировщик отложенных и повторяющихся задач с приоритетной очередью для ESP32 и Raspberry Pi Pico
GUI библиотека для ESP32 с поддержкой сенсорного ввода и мобильных интерфейсов на дисплеях через SPI и параллельные протоколы
Упрощает обработку сигналов роторного энкодера с поддержкой callback-функций для Arduino и ESP8266
Вывод отладочной информации и ввод команд через протокол Segger RTT без USB и Serial портов
Плавное управление сервоприводом с настройкой скорости, ускорения и поддержкой PCA9685
Работа с мультисенсорным модулем SI1145 для измерения видимого света, ИК-излучения, приближения и УФ-индекса
Управление I2C LCD-дисплеями на контроллере ST7032 с текстовым выводом и настройкой адреса устройства
Поддержка датчика атмосферного давления LPS22HH для STM32 с измерением в диапазоне 260–1260 гПа и температуры через I2C или SPI
Статический построитель строк с быстрой конвертацией чисел и поддержкой 64-бит целых и разных оснований
Неблокирующие таймеры для повторяющихся функций вместо delay()
Преобразование UTC-времени в локальное с учётом часового пояса и переходов на летнее время для ESP8266, ESP32, STM32 и других платформ
Криптовалютная поддержка Neurai для микроконтроллеров ESP32, STM32 и RISC-V с управлением кошельками и транзакциями
Управление цифровыми потенциометрами X9C10X (X9C102, X9C103, X9C104, X9C503) с отслеживанием позиции резистора
Драйвер датчика Bosch BME690 для измерения температуры, влажности, давления и сопротивления газа по I²C и SPI