Ticker
Неблокирующие таймеры для повторяющихся функций вместо delay()
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:1255041e1c694a13dffc61e7d307ca714ca60bde684d5d8f2ce1c61de3102600Ticker-4.4.0-1255041e.zipОписание
Замена delay() на неблокирующие функции — вот основная задача этой библиотеки. Вместо того чтобы "зависать" в ожидании, ваш код может выполнять несколько дел одновременно благодаря механизму Ticker-ов. Каждый Ticker вызывает функцию через заданный интервал столько раз, сколько вы укажете — или бесконечно, если установить количество повторов в 0. Внутри работает на микросекундах и миллисекундах, прерываний аппаратных таймеров не требует. Поддерживает много Ticker-ов одновременно. Для плат ESP и mbed-ориентированных Arduino (вроде Nano RP2040 и Pi Pico) рекомендуется использовать вместо этого TickTwo, чтобы избежать конфликтов имён. В версии 4.0 добавлены функции получения интервала, остатка времени и поддержка функциональных колбэков для ARM и ESP устройств.