Архитектура: teensy40

Надёжное считывание квадратурных энкодеров с защитой от дребезга контактов и потери импульсов

Мониторинг заряда и напряжения батареи через аналоговый вход с расчётом процентов и сигналом разрядки

Компактные хеш-таблицы и хеш-сеты для микроконтроллеров с поиском за O(1) и расходом памяти 2-3x от количества элементов

Набор из 34 тысяч иконок Google Material Icons для графического интерфейса на Arduino в стилях filled, outlined, round и sharp

Примитивы синхронизации в стиле C++ threading для многопоточного программирования микроконтроллеров на FreeRTOS

A universal API for a large number of I2C RTCs. Note that not the complete functionality of each RTC is supported

Скользящая и кумулятивная статистика для временных рядов с датчиков на встроенных системах

Управление движением с S-образным профилем разгона для плавной работы двигателей без рывков

Чтение и запись параметров проекта в конфиг-файлы на SD-карте в формате название=значение

Управление PCA9685 16-канальным контроллером сервомоторов и светодиодов через I2C

Измерение AC тока с датчиков ACS712, SCT-013: пиковое значение, RMS и кажущаяся мощность

Easily monitor sensors and communicate values in JSON on changes.

Преобразование потока со встроенной серийной шины в структурированные сообщения и пары ключ-значение с поддержкой нескольких форматов кодирования

Управление MP3-плеером на базе GD3300D/TD5580A через UART для воспроизведения файлов со SD-карты

Управление MP3-модулем YX5300 через UART с воспроизведением файлов с SD-карты

Интеграция Serial Wombat 18AB VGA с графической библиотекой Adafruit GFX для вывода векторной графики на VGA-монитор

Runs a countdown timer on a two-digit multiplexed 7-segment display.

Embedded 2-DOF PID controller that matches the Simulink PID Controller (2DOF) block.

Расчёт метеорологических параметров по показаниям температуры, влажности и давления: точка росы, абсолютная влажность, высота над уровнем моря и другие значения

Неблокирующие световые эффекты на одном светодиоде без использования delay()

Converts Sinhala (UTF-8) text to Singlish - readable English letters - for displays and fonts that can't draw Sinhala.

Примеры проектов на Arduino и ESP с использованием прерываний аппаратных таймеров вместо программных для критичных функций

Работа с GPS-модулем Telit SE868-AS на базе MT3337 с поддержкой Assisted GPS и SBAS для повышения точности позиционирования

Example sketches for SnappyXO robotics kits.

Motor control library for the SnappyXO Shield.

Library for the Soldered BMA400 Accelerometer breakout board

Arduino library for the Soldered BME690 temperature, humidity, pressure and gas sensor breakout board.

Library for the Soldered BMM350 Geomagnetic Sensor breakout board

Контроль ёмкости, напряжения и состояния батареи через датчик BQ27441 по шине I2C

Управление GPIO-расширителем PCAL6416A через интерфейс I2C для увеличения портов ввода-вывода микроконтроллера