Архитектура: stm32

Упаковка телеметрических данных в CSV-подобные пакеты для передачи с Arduino, ESP32 и дронов

Неблокирующий планировщик задач для Arduino на основе millis() без delay()

Управление RGB светодиодами через PWM пины Arduino с простым интерфейсом класса для смешивания цветов

Адаптер файловых систем Arduino для библиотеки roo_io (устарела, функциональность перенесена в основную roo_io)

Многоязычная поддержка для библиотек roo на микроконтроллерах с управлением переводами независимо от логики приложения

Типобезопасное представление температурных данных с проверкой единиц измерения на этапе компиляции

Графический конфигуратор температурных датчиков OneWire для ESP32 с интерфейсом на основе roo_windows

Мониторинг качества воздуха через датчики I2C STEMMA QT с автоматическим обнаружением и экспортом метрик Prometheus

Хранение и использование SSL-сертификатов для проверки HTTPS-соединений с облачными сервисами на микроконтроллерах

Связь Arduino с ROS2 через XRCE-DDS по Serial, UDP или Ethernet

Arduino как издатель и подписчик ROS-сообщений через последовательный порт по протоколу rosserial

Читает импульсные коды с дисковых телефонных номеронабирателей через прерывание на одном пине

Управление мобильным роботом на базе Adafruit Feather через расширительную плату RoverWing с моторами, IMU и периферией

Движок для текстовых игр на LCD-экранах, построенный на паттернах ECS и actor model с минимумом кода

Управление множеством светодиодов через минимум GPIO-пинов RP2040 с помощью Charlieplexing на PIO без нагрузки на основное ядро

Сериализация и десериализация данных для встроенных систем с оптимизацией на C++20 и поддержкой RoboMaster

Управление робототехнической платформой РОББО: движение, датчики и обработка кнопки START

Отладка робота в реальном времени с мониторингом значений пинов и переменных через последовательный интерфейс

Отправка данных и чтение команд из облачной платформы ThingSpeak на ESP32 и ESP8266

RS485 и Modbus для Arduino: функции и классы для создания master и slave устройств в сетевой коммуникации

Многозадачная операционная система реального времени для Arduino SAM и SAMD с поддержкой потоков, файловой системы и встроенной консоли FinSH

Синхронизация системного времени ESP32 с модулем RTC DS3231 и веб-интерфейс для установки даты, времени и часового пояса

Управление высокоточными часами реального времени RV-3028-C7 через I2C с поддержкой будильников и счётчиков обратного отсчёта

Установка и чтение времени на модуле реального времени EPSON RX-8025NB через I2C

Работа с часами реального времени RTC4543 через четыре пина микроконтроллера с чтением и установкой даты, времени и проверкой питания

Интерфейс к модулям RTC DS1307 и DS3231 с API стандартной библиотеки C time.h для плат AVR

Чтение температуры через NTC-термистор 10кОм с аналогового входа по формуле Стейнхарта-Харта

Реализация стандарта ARM CMSIS-RTOS v2 для RT-Thread с поддержкой потоков, мьютексов, семафоров и событий

Драйвер Ethernet для STM32 с поддержкой socket-интерфейса и совместимостью с Arduino Ethernet library

Управление RumiCar — автономной платформой с двумя моторами, датчиками расстояния VL53L0X и поддержкой нескольких архитектур микроконтроллеров