Архитектура: stm32

Генератор волновых форм (синус, пила, треугольник, квадрат) для ЦАП-преобразователей с поддержкой частот от 0,01 до 25 Гц на Arduino UNO и выше на ESP32

Специализированная поддержка ESP32 со стандартизированными функциями портов, TFT-дисплеем и примерами MQTT от Ferdinand von Steinbeis Reutlingen

Синхронизация Arduino и ESP с облачной платформой Grandeur в реальном времени через Devices и Datastore API

Управление 4-разрядным дисплеем TM1637 через два вывода Arduino с контролем яркости

Управление AC симисторными диммерами методом фазового отсечения и алгоритма Брезенхема

Двухмерный графический движок для дисплеев и матриц с поддержкой текста, иконок и геометрических фигур

Быстрая реализация PID-регулятора с поддержкой разных режимов работы и встроенными инструментами для настройки коэффициентов

Управление робототехническими платформами ArtronAcademy через Hanuman Robot Control Board — программирование моторов и датчиков

Распределение значений с датчиков по бакетам с расчётом функций распределения вероятности PMF, CDF и PDF

Эффективное управление памятью микроконтроллера с пулированием для избежания фрагментации кучи

Реализация связного списка для Arduino с поддержкой динамического хранения данных, поиска и сортировки без необходимости предварительного определения размера буфера

Контроль температуры и напряжения с помощью микросхемы LTC2991 по шине I2C с поддержкой PWM

Полнофункциональный TCP/IP стек lwIP для прямого подключения плат Arduino к Ethernet через MAC-PHY чипы

Отображение чисел на цветовой спектр для RGB-светодиодов и дисплеев с интерполяцией промежуточных значений

Подключение к узлам Meshtastic через WiFi или Serial для обмена данными через LoRa-сеть

Работа с CO2-датчиком MH-Z19/MH-Z19X через UART с поддержкой расширенных команд, ABC-режима и диагностики

Управление RGB-светодиодами и устройствами на макетах железных дорог через один сигнальный провод, поддерживает до 768 каналов на Arduino

Статический сборщик строк с парсингом, экономящий оперативную память на микроконтроллерах (проект архивирован, функции перешли в StringN и StringUtils)

Нелинейная интерполяция по массиву точек для преобразования сырых данных датчиков в полезные значения

ПИД-регулятор с поддержкой изменения коэффициентов во время работы и гибкой настройкой интервалов вычисления

Определение количества символов при выводе переменных для выравнивания и контроля размещения текста

Система ориентации и курса (AHRS) на основе алгоритмов Madgwick, Mahony, фильтра Калмана и дополняющих фильтров для инерциальных датчиков Arduino

Управление RGB светодиодом с поддержкой цветов, плавных переходов и мигания через PWM

Backport функций C++17 и C++20 для старых компиляторов, включая std::string_view и std::byte

Планировщик отложенных и повторяющихся задач с приоритетной очередью для ESP32 и Raspberry Pi Pico

Работа с мультисенсорным модулем SI1145 для измерения видимого света, ИК-излучения, приближения и УФ-индекса

Управление I2C LCD-дисплеями на контроллере ST7032 с текстовым выводом и настройкой адреса устройства

Поддержка датчика атмосферного давления LPS22HH для STM32 с измерением в диапазоне 260–1260 гПа и температуры через I2C или SPI

Управление датчиками дальности VL53L1X на плате X-NUCLEO-53L1A1 с поддержкой измерений и распознавания жестов через I2C

Статический построитель строк с быстрой конвертацией чисел и поддержкой 64-бит целых и разных оснований