WiFiEspAT

WiFiEspAT реализует стандартный Arduino WiFi API, но через AT-команды ESP8266 или ESP32, работающих как сетевой адаптер. Это удобно, когда основная плата не имеет встроенного WiFi, а отдельный модуль ESP уже есть под рукой. Вторая версия библиотеки серьёзно переработана: соединения теперь закрываются автоматически, когда на объект WiFiClient больше нет ссылок, правильно обнаруживается разрыв соединения с удалённой стороны. Есть несколько ломающих изменений — MAC-адреса теперь возвращаются в нормальном порядке, убрана функция server.available() (переименована в server.accept()), удалены оптимизированные классы WiFiUdpSender и WiFiEspAtUDP. Конфигурация статического IP теперь сохраняется при отключении от WiFi, а не сбрасывается, как в первой версии.