Adafruit LSM6DS
Работа с 6-осевыми датчиками LSM6DS через I2C для измерения ускорения и угловой скорости
Версия4.7.4
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер577.72 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия4.7.4577.72 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 07:46:08 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:ac00d7ee748882c39e905631c33bd458de8aacce04f876464a1fecb72640b79eАрхив
Adafruit_LSM6DS-4.7.4-ac00d7ee.zipОписание
Библиотека для работы с 6-осевыми датчиками ускорения и угловой скорости LSM6DS, которые общаются по I2C. Поддерживает платы Adafruit LSM6DSOX Breakout Board и совместимые модули с этим чипом. Для подключения нужны всего два провода — линии данных и синхронизации. Зависит от библиотек Adafruit BusIO и Adafruit Sensor, поэтому убедись, что они установлены вместе с основной библиотекой. Код хорошо задокументирован и включает примеры, так что разобраться можно быстро. Подойдёт для проектов с отслеживанием ориентации, обнаружением движения и других приложений, где нужны данные с акселерометра и гироскопа одновременно.