Adafruit LSM6DS

Автор: AdafruitSensorsИсточник: Arduino Official Library Index

Работа с 6-осевыми датчиками LSM6DS через I2C для измерения ускорения и угловой скорости

Версия4.7.4

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер577.72 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

4.7.4577.72 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:ac00d7ee748882c39e905631c33bd458de8aacce04f876464a1fecb72640b79e

АрхивAdafruit_LSM6DS-4.7.4-ac00d7ee.zip

Описание

Библиотека для работы с 6-осевыми датчиками ускорения и угловой скорости LSM6DS, которые общаются по I2C. Поддерживает платы Adafruit LSM6DSOX Breakout Board и совместимые модули с этим чипом. Для подключения нужны всего два провода — линии данных и синхронизации. Зависит от библиотек Adafruit BusIO и Adafruit Sensor, поэтому убедись, что они установлены вместе с основной библиотекой. Код хорошо задокументирован и включает примеры, так что разобраться можно быстро. Подойдёт для проектов с отслеживанием ориентации, обнаружением движения и других приложений, где нужны данные с акселерометра и гироскопа одновременно.