Архитектура: stm32

Синхронизация и обмен данными между компонентами HaLakeKitFirst через последовательный порт

Работа с почвенными датчиками Halisense через RS485: температура, влажность, pH, электропроводность и содержание NPK

Взаимодействие с датчиками эффекта Холла для детектирования движения, позиции и скорости

Генерирует JSON-конфигурации для MQTT Discovery в Home Assistant, поддерживая различные типы датчиков и устройств

Генерирует MQTT-топики и конфиг-сообщения для Home Assistant MQTT Discovery без ручной работы с форматом

Интеграция ESP32 в Home Assistant через MQTT с поддержкой discovery и готовыми классами для сенсоров, кнопок и переключателей

Управление трансивером HamShield от Enhanced Radio Devices с поддержкой KISS и AFSK через отдельные библиотеки

Расширение для HamShield, реализующее работу через протокол KISS для связи радиомодуля с ПК и другими системами по серийному каналу

Управление контроллером HanumanMini для роботостроительных проектов на Arduino

Bidirectional serial communication protocol for haptic robotic devices

Управление тактильной обратной связью через контроллер Dialog DA7280 с поддержкой FeatherWing и внешних акселерометров

Управление вибромоторами через контроллер DRV2605L с поддержкой готовых эффектов и пользовательских скриптов

Отправка телеметрии с Arduino и ESP на облачный сервис Harbor Scale с автоматической сериализацией JSON и retry-логикой

Обработка нажатий кнопок с распознаванием одиночных, двойных и долгих нажатий

UART-подобный интерфейс через BLE с поддержкой посимвольного и построчного обмена данными, использующий протокол Nordic Semiconductors

Работа с несколькими датчиками расстояния HC-SR04 в синхронном и асинхронном режимах

Управление мультиплексером HC4052 с двумя независимыми каналами по 4 входа-выхода для переключения датчиков и устройств

Управление трёхканальным мультиплексером HC4053 с независимыми переключателями для коммутации аналоговых и цифровых сигналов

Управление ультразвуковым датчиком расстояния HCSR04 с поддержкой нескольких сенсоров одновременно

Читает расстояние с датчиков HC-SRO4 через прерывания без блокировки основного цикла программы

Датчик температуры и влажности HDC1000 с поддержкой I2C и настройкой разрешения измерений

Датчик температуры и влажности HDC2010 через I2C с базовой настройкой и чтением показаний

Работа с датчиками температуры и влажности Texas Instruments HDC3020, HDC3021 и HDC3022 по протоколу I2C

Управление моторами через H Bridge драйверы с помощью PWM и экстренного торможения

Управление кондиционерами и тепловыми насосами через инфракрасный пульт для Arduino и ESP8266

Работа с модулем Helium Atom для IoT-подключения Arduino через протокол 802.15.4 (проект снят с разработки)

Работа с модемом Quectel BG96 для NB-IoT подключения Arduino через shield hellothing с датчиками и TCP/IP

Управление умными сервоприводами Herkulex DRS-0101 и DRS-0201 с автоматической проверкой и переотправкой пакетов данных

Управление до четырёх DC-моторов и контроль их тока через щит HexFAB Quadro Motor Shield с драйвером VNH2SP30-E

Обработка состояния кнопок HID-устройств (Keyboard, Mouse, Joystick) с фильтрацией дублей сообщений