Архитектура

Архитектура: SAMD

Библиотеки, совместимые с этой платформой, а также универсальные библиотеки для любых Arduino-совместимых плат.

Популярное:Communication2 161Sensors1 923Device Control1 663Display824Other818Signal Input/Output757Data Processing569Uncategorized373
Найдено 6 802

Работа с датчиками давления AMS-5812 через I2C с поддержкой температурной компенсации и разрешением 14 бит

SensorsBrian Taylorams5812.h
Версия3.2.3
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольше

Работа с датчиками давления AMS-5915 через I2C с разрешением 14 бит и частотой опроса до 2 кHz

SensorsBrian Taylorams5915.h
Версия6.0.3
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольше

Работа с датчиком BME280 через I2C или SPI: давление, температура и влажность с поддержкой Arduino и Teensy

SensorsBrian Taylorbme280.h
Версия5.2.6
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольше

Работа с шестиосевым инерциальным датчиком BMI088 по I2C или SPI с поддержкой акселерометра и гироскопа

SensorsBrian TaylorBMI088.h
Версия1.0.1
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольше

Вычисление контрольных сумм Fletcher16 для проверки целостности данных при передаче

CommunicationBrian Taylorchecksum.h
Версия4.0.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольше

Циклический буфер FIFO для буферизации данных с контролем переполнения и поддержкой массивов

Data ProcessingBrian Taylorcircle_buf.h
Версия5.0.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольше

Алгоритмы управления для Arduino: усилитель с ограничением и ПИД-контроллер с защитой от насыщения интегратора

Device ControlBrian Taylorcontrol.h
Версия4.0.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольше

Портирование библиотеки Eigen для матричной математики и линейной алгебры на ARM-микроконтроллеры

Data ProcessingBrian Tayloreigen.h
Версия3.0.2
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольше

Синтез возбуждающих сигналов для тестирования и идентификации динамических систем: импульсы, chirp-сигналы и многочастотные волны

Signal Input/OutputBrian Taylorexcitation.h
Версия4.0.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольше

Цифровая фильтрация данных на основе рациональной передаточной функции с поддержкой IIR-фильтров для обработки сенсорных данных и сглаживания шума

Data ProcessingBrian Taylorfilter.h
Версия4.0.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольше

Работа с инерциальным измерительным модулем Honeywell HG4930 через интерфейс RS422

SensorsBrian Taylorhg4930.h
Версия1.0.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольше

Преобразование float-значений в целые числа для компактной передачи и хранения данных

Data ProcessingBrian Taylorimap.h
Версия2.3.2
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольше

Кодирование и декодирование целых чисел в формат LEB128 с переменной длиной для минимизации объёма данных

Data ProcessingBrian Taylorleb128.h
Версия2.1.1
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольше

Кодирование и декодирование данных в UART-фреймы с контрольной суммой Fletcher16 и экранированием служебных байтов

CommunicationBrian Taylorframing.h
Версия3.2.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольше

Работа с девятиосевыми IMU датчиками MPU-9250 и MPU-9255 через I2C и SPI с поддержкой акселерометра, гироскопа и магнитометра

SensorsBrian Taylormpu9250.h
Версия5.6.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольше

Работа с датчиками давления MS4525DO через I2C с разрешением 14 бит и поддержкой частоты опроса до 2 кHz

SensorsBrian Taylorms4525do.h
Версия1.1.3
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольше

Подгонка полиномов к экспериментальным данным и вычисление их значений через polyfit и polyval

Data ProcessingBrian Taylorpolytools.h
Версия4.1.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольше

Управление PWM-сервоприводами с одновременной отправкой импульсов на все каналы, поддерживается только на платах Teensy

Device ControlBrian Taylorsbus.h
Версия6.0.2
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольше

Управление сервоприводами и приёмниками через SBUS — последовательный протокол с поддержкой до 16 каналов через один провод

Device ControlBrian Taylorsbus.h
Версия8.1.4
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольше

Обработка потоковых данных в реальном времени методом Велфорда для вычисления среднего, дисперсии и стандартного отклонения

Data ProcessingBrian Taylorstatistics.h
Версия4.0.4
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольше

Драйвер для работы с сенсорным хабом Terabee Evo Hub через UART, позволяющий одновременно считывать данные с восьми дальномеров

SensorsBrian Taylorterabee.h
Версия1.0.2
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольше

Общение с GPS-приёмниками uBlox через бинарный протокол UBX вместо парсинга NMEA

SensorsBrian Taylorubx.h
Версия6.0.6
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольше

Кодирование ULEB128 для компактного хранения больших беззнаковых целых чисел с переменной длиной представления

Data ProcessingBrian Tayloruleb128.h
Версия2.1.2
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольше

Преобразование единиц измерения для ускорения, скорости, давления, температуры и других физических величин

Data ProcessingBrian Taylorunits.h
Версия5.0.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольше

Драйвер для навигационных датчиков VectorNav VN-100/200/300 с поддержкой IMU, INS и GNSS через SPI

SensorsBrian Taylorvector_nav.h
Версия4.0.4
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольше

Управление микросхемой 74HC595 для расширения количества выходных портов Arduino

OtherBonezegei (Jofel Batutay)Bonezegei_74HC595.h
Версия1.0.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольше

Управление шаговым двигателем через драйвер A4988 с упрощённым интерфейсом

OtherBonezegei (Jofel Batutay)Bonezegei_A4988.h
Версия1.0.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольше

Вычисление контрольных сумм и криптографических хешей для валидации данных и проверки их целостности

OtherBonezegei (Jofel Batutay)Bonezegei_Compute.h
Версия1.0.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольше

Работа с датчиками температуры и влажности DHT11/DHT22 с поддержкой вывода в Цельсиях и Фаренгейтах

OtherBonezegei (Jofel Batutay)Bonezegei_DHT11.h
Версия1.0.1
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольше

Драйвер для датчика температуры и влажности DHT22 с готовым интерфейсом для снятия показаний

OtherBonezegei (Jofel Batutay)Bonezegei_DHT22.h
Версия1.0.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольше