Архитектура: SAMD

Управление RGB светодиодом с поддержкой цветов, плавных переходов и мигания через PWM

Инструменты для управления флагами конфигурации во время работы программы без перекомпиляции

Упрощает обработку сигналов роторного энкодера с поддержкой callback-функций для Arduino и ESP8266

Работа с четырьмя роторными энкодерами через расширитель портов PCF8574 по шине I2C

Плавное управление сервоприводом с настройкой скорости, ускорения и поддержкой PCA9685

Обёртка над HardwareSerial, SoftwareSerial и USBAPI Serial для единообразной работы с разными типами последовательных портов

Работа с ультразвуковыми датчиками расстояния SRF05, HC-SR04 и совместимыми с регулировкой скорости звука по условиям и усреднением измерений

Расчёт времени восхода и захода солнца по географическим координатам с интерполяцией для встроенных систем

Кооперативный RTOS для встраиваемых систем с более чем 60 модулями, минимальным расходом памяти и поддержкой AVR и Cortex-M

Синтез речи на Arduino из фиксированного словаря методом LPC с поддержкой неблокирующего воспроизведения

Управление шаговыми двигателями на скоростях до 300 кHz для плат Teensy 3.0–3.6 и STM32F4 с поддержкой синхронизации до 10 моторов

Облегченный WiFi-менеджер для плат с модулями WiFiNINA и WiFi101 с веб-порталом настройки и поддержкой множества контроллеров

Printf-style макросы для отладки Arduino с поддержкой форматированного вывода и цветного терминала

Чтение сигналов с аналогового 3-осевого акселерометра ADXL335 с выводом raw-значений от 0 до 1023

Чтение данных датчиков температуры и влажности 7Semi через RS485 и Modbus RTU

Работа с датчиком температуры и влажности AM2320 через шину I2C

Работа с 9-осевыми IMU-датчиками BNO08x для отслеживания ориентации и движения в пространстве

Работа с термопарами через плату Adafruit на MAX31856 по протоколу SPI с преобразованием сигнала в температурные значения

Восьмиканальный 10-битный АЦП MCP3008 с интерфейсом SPI для подключения дополнительных аналоговых входов

Работа с барометрическим датчиком MPL3115A2 по протоколу I2C для измерения атмосферного давления и высоты

Работа с датчиком качества воздуха SGP30 по протоколу I2C, измерение уровня CO₂ и TVOC

Расширение Adafruit_SSD1306 для корректной работы с 72x40 OLED-дисплеями на чипе SSD1306

Драйвер для 24-канального PWM-контроллера TLC5947, управляющего светодиодами по SPI с поддержкой каскадирования

FFT преобразование сигналов для Arduino Zero и Adafruit Feather M0 с процессором SAMD21

Обёртки для управления встроенными таймерами TC3, TC4, TC5 на SAMD21 и SAMD51, без документации и официальной поддержки

Создание световых анимаций для монохромных LED, RGB лент и адресуемых полос WS2812 с синхронизацией без использования delay()

Фильтрация и усреднение аналоговых входов для подавления шума с поддержкой настройки порогов и кэширования значений

MessagePack RPC протокол для двусторонней связи между Arduino-микроконтроллерами и другими устройствами с минимальными затратами памяти

Прошивка для сбора данных с датчиков Arduino Nano 33 BLE Sense и Physics Lab kit в научных экспериментах

Драйверы для датчиков влажности и температуры Sensirion (SHTC1, SHTC3, SHT2x, SHT3x, SHT4x и др.) с интерфейсом I2C