Архитектура: SAMD

Чтение и декодирование потока данных CAN от ECUMaster EMU для мониторинга параметров двигателя на Arduino

I2C Slave режим для ESP32 (поддержка устаревших версий ядра; для новых проектов используйте встроенный функционал)

Управление подключением ESP8266 к WiFi и MQTT с поддержкой событий, таймеров и обработки команд

Менеджер для настройки и подключения к сетям Ethernet с сохранением конфигурации в энергонезависимой памяти устройства

Ethernet-библиотека для модуля ENC28J60 с поддержкой SPI-транзакций и совместимостью с стандартным Arduino Ethernet API

Управление моторами и актуаторами Arduino через единый интерфейс с поддержкой сервоприводов, шаговых драйверов и PWM, декораторами для кривых отклика и имитации инерции

Специализированная поддержка ESP32 со стандартизированными функциями портов, TFT-дисплеем и примерами MQTT от Ferdinand von Steinbeis Reutlingen

Обработка кнопок с дебаунсом и детектором длительного нажатия для Arduino и ESP32

Управление роботом Gobbit: следование по линии, обнаружение пересечений, контроль моторов и батареи, захват и обнаружение столкновений

Управление AC симисторными диммерами методом фазового отсечения и алгоритма Брезенхема

Работа с датчиком температуры и влажности HTU21D через асинхронное или блокирующее чтение с настройкой разрешения и контролем питания

Управление робототехническими платформами ArtronAcademy через Hanuman Robot Control Board — программирование моторов и датчиков

Упрощенная работа с I2C-устройствами: датчиками, часами, АЦП и периферией через Arduino с поддержкой 8/16/32-битных регистров

Работа с датчиком INA226 для измерения напряжения, тока и мощности через I2C

Обработка кнопок, энкодеров и джойстиков с автоматическим подавлением дребезга и поддержкой событий клика, двойного нажатия и долгого нажатия

Library for working with JBD BMS

Реализует протокол KWP2000 для диагностики мотоциклов Suzuki, Kawasaki, Yamaha и Honda через K-line

Управление светодиодами с имитацией поведения железнодорожных сигналов, включая ШИМ и программируемые режимы мигания

STL контейнеры и потоки для Arduino с обработкой ошибок через флаги вместо исключений и поддержкой PSRAM

Унифицированный интерфейс для обработки кнопок, переключателей и клавиатурных матриц с фильтрацией дребезга и детектором долгих нажатий

Реализация линейного регулятора MPC с алгоритмом ADGP для оптимизации управления в реальном времени на микроконтроллерах

Готовые модули для управления устройствами на базе планировщика muwerk с обменом сообщений через MQTT

Учебный курс по микроконтроллерам для нейробиологов и исследователей, с готовыми примерами для Arduino IDE и Adafruit PyGamer

Управление котлами с поддержкой OpenTherm через Arduino и ESP8266/ESP32 с синхронизацией по прерываниям

Протокол для синхронизации нескольких микроконтроллеров в единую сеть с поддержкой управления из Arduino IDE, JavaScript и Python

Расширитель 16 цифровых портов через I2C для Arduino, ESP8266, ESP32, RP2040 и STM32 с поддержкой прерываний и энкодеров

АЦП/ЦАП PCF8591 с поддержкой нескольких I2C шин и быстрым чтением всех четырёх каналов одновременно

Управление цепочками LED-матриц 5×7 точек с поддержкой текста, графики и анимации

Единый интерфейс для FM-приемников TEA5767, RDA5807M, SI4703 и других чипов с поддержкой I2C, стерео и RDS

Управление RGB светодиодом с поддержкой цветов, плавных переходов и мигания через PWM