Архитектура: SAMD

16-битный расширитель GPIO через SPI для добавления дополнительных цифровых портов на Arduino

Обработка кнопок с дебаунсингом и детектированием кликов для расширителя GPIO XRA1405 по SPI

Декодирование потока пакетов от IMU датчиков Xsens MTi с парсингом и callback-обработкой на чистом C

Обмен данными с инерциальными модулями Xsens MTi 1-series через I2C по протоколу Xbus

Работа с инерциальными датчиками Xsens MTi 1-series через SPI с парсингом углов, скоростей и GPS-координат

Криптографический алгоритм XTEA для Arduino с поддержкой ECB, CFB и OCB режимов шифрования, а также расчёта MAC в режиме CFB-MAC

Драйвер гироскопа Epson XV7211BB с подключением через 4-wire SPI для Arduino

Управление лазерными сканерами по протоколу XY2-100 с поддержкой рисования линий, прямоугольников и окружностей

Управление импульсным блоком питания XY6020L через UART с упрощённым ModBus для контроля напряжения, тока и включения выхода

Веб-сервер для Arduino с поддержкой GET, HEAD и POST запросов, работающий с SD-картой и не блокирующий основной скетч при передаче файлов

Асинхронный дебаунсинг сигналов с уведомлением через callback когда значение устоялось

Обработка нажатий, удержания и двойных нажатий кнопок через колбэки или проверку состояния

Работа с датчиками отпечатков пальцев YFROBOT: регистрация, идентификация и управление шаблонами в памяти модуля

Драйвер для построения LoRa mesh-сетей с модулем YL-800N на Arduino

Работа с ESP8266 и NodeMCU через IoT-платформу YouPiLab: WiFi, GET-запросы и обмен данными с Thing-объектами

Driver for v3.0 Yost Labs 3-Space Sensors.

Управление несколькими шаговыми моторами с независимой настройкой режимов и направления вращения

Получение показаний счётчика энергии Youless на Arduino через TCP по сети

Интеграция ESP32 с облачной IoT-платформой YoupiLab через Wi-Fi с отправкой данных и управлением устройствами

Управление светодиодами через 8-битный PWM с коррекцией восприятия по кривым CIE 1931 для линейной яркости

Работа с внешней EEPROM памятью Zetta ZD24C128A через протокол I2C с простыми функциями чтения и записи

Читаемые литералы времени и неблокирующие таймеры для Arduino вместо delay() и millis()

Помощник для DS3231 RTC на ESP32 с автоматической обработкой ошибок OSF и восстановлением времени из NVS

Распаковка deflated данных и gzip архивов на микроконтроллере с минимальным расходом памяти

An easy high-level Arduino library for SH1106 and SSD1306 monochrome OLED displays.

Драйвер для микросхемы ZSSC3230 преобразователя ёмкости в цифровой код с подключением по I2C

Обработка кнопок с защитой от дребезга, длинными нажатиями и поддержкой цифровых, аналоговых пинов и I2C клавиатур

Парсинг NMEA-сообщений от GPS, GLONASS, Galileo и GNSS-модулей для Arduino и совместимых плат

Драйвер датчика цвета OPT4048 с преобразованием в RGB и вычислением освещённости в люксах по I2C

Неблокирующий драйвер для датчика тока ACS712 с поддержкой DC и AC, встроенной калибровкой и асинхронным режимом