Архитектура: SAMD

Ускоренная реализация функции map() для AVR микроконтроллеров, работающая в разы быстрее стандартной

Оптимизированное умножение 16-битных беззнаковых чисел с расширением результата до 32 бит для AVR

Поддержка сотовых IoT-приложений на плате AVR-IoT Cellular Mini с HTTP(S), MQTT(S) и низким энергопотреблением

Порт STL C++ для Arduino с поддержкой контейнеров, строк и функций ввода-вывода через cout, cin, printf, scanf

Управление DC-моторами, сервоприводом, DIP-переключателями и аналоговыми входами на платах Bakmi со встроенной конфигурацией пинов STM32F103

Выполнение команд хост-машины с Arduino через последовательный порт для доступа к файлам, интернету и системным функциям

Вывод текста на бенгали в последовательный монитор Arduino с поддержкой локализации

Минималистичная библиотека для GSM-модулей SIM800 с поддержкой SMS, HTTP и TCP, оптимизированная по памяти на базе AltSoftSerial

Кодирование и декодирование данных в формате Base64 для передачи бинарной информации текстовым методом

Кодирование и декодирование ITA-2 Baudot для радиотелеграфии (RTTY) на Arduino

O(1) zero-allocation hardware variable teleportation.

Управление LCD-дисплеями HX1230 96x68 по 3-wire SPI с поддержкой четырёх размеров шрифтов и загрузки BMP-файлов

Работа с датчиком света LTR-390, измеряющим видимый свет и УФ-излучение через I2C

Управление LCD дисплеями 128x64 на контроллерах ST7565/UC1701 с поддержкой спрайтов и нескольких шрифтов, оптимизирована для микроконтроллеров с малой памятью

Работа с механическими клавиатурами BBQ10 и BBQ20 по I2C через прерывания или опрос состояния

Обработка входных сигналов двухосевого джойстика с масштабированием значений и определением направления нажима

Управление ультразвуковым датчиком расстояния HC-SR04 с трансляцией результатов в JSON-формате Bifrost

Управление сервомоторами манипулятора Bitkit Robit через Shield с упрощённым API

Обмен данными с BLE Serial модулями через SoftwareSerial с поддержкой настройки под конкретное оборудование

Управление множеством светодиодов и зуммеров с предустановленными или собственными паттернами мигания через цифровые пины, PWM или сдвиговый регистр

Неблокирующие паттерны мигания и fade-эффектов для светодиодов и зуммеров с изменением параметров во время работы

Планировщик задач, обработка кнопок и конечные автоматы для неблокирующего управления Arduino без delay()

Работа с датчиком давления MS5837 для измерения давления и глубины погружения до 300 метров

Управление переменными окружения Notecard через callback-функции в Arduino-коде

Драйвер для дымовых датчиков BM22S2021-1/BMA26M202/BMA26M202A с интерфейсом UART

Работа с полупроводниковым газоанализатором BM22S3021-1 через UART, чтение концентрации газа и управление сигналами тревоги

Работа с датчиком угарного газа BM22S3221-1 через UART, чтение концентрации CO и отслеживание сигналов тревоги

Датчик движения BM22S4221-1 с поддержкой UART для Arduino, совместим с платами BMA46M422 и BMA46M422A

Работа с датчиком температуры и влажности BM25S2021-1 через I2C или OneWire

Чтение температуры и влажности почвы через UART с датчика BM25S2621-1 и адаптерных плат BME34K262/BME34K262A