SparkFun u-blox Arduino Library
Работа с GPS-модулями u-blox через I2C и Serial по протоколу UBX (библиотека заморожена, рекомендуется миграция на v2.0)
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:d7367e582f3e3d336d435998f45c81a90c674be574972004e4bd44dc44f48024SparkFun_u_blox_Arduino_Library-1.8.11-d7367e58.zipОписание
Эта библиотека работает с GPS-модулями u-blox через I2C и Serial, поддерживая протокол UBX вместо парсинга NMEA. Совместима с популярными платами SparkFun: GPS-RTK2 (ZED-F9P), GPS-RTK (NEO-M8P-2), SAM-M8Q, ZOE-M8Q и NEO-M9N. ZED-F9P и NEO-M8P-2 обеспечивают высокоточное позиционирование с поддержкой RTK, а ZED-F9P может работать как базовой станцией с генерацией RTCM 3.x коррекций. Однако библиотека заморожена и больше не развивается — разработчики настоятельно рекомендуют переходить на SparkFun u-blox GNSS Arduino Library v2.0, где опубликованы инструкции миграции. Для стабильной работы на I2C нужно снять подтягивающие резисторы или использовать частоту 100 кГц вместо максимальных 400 кГц.