STM32duino ISM6HG256X
Инерциальный датчик ISM6HG256X с одновременным определением низкого и высокого ускорения, поддержка акселерометра и гироскопа для STM32
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:a351ebb63a16f7ffef42e19874b06a7fc52f4db70df5205e67a96d57edf21fc6STM32duino_ISM6HG256X-2.1.0-a351ebb6.zipОписание
ISM6HG256X — это инерциальный датчик с одновременным определением низкого и высокого ускорения. Библиотека обеспечивает поддержку этого сенсора для плат STM32 и позволяет взаимодействовать с ним через I2C или SPI. Датчик содержит акселерометр и гироскоп, с помощью которых можно получать данные об ускорении и угловых скоростях. Помимо базового логирования показаний, библиотека реализует продвинутые функции: определение свободного падения, детектирование одиночного и двойного касания, подсчёт шагов с помощью шагомера, работу с буфером FIFO как в режиме опроса, так и по прерыванию, а также определение ориентации датчика в пространстве. Библиотека содержит примеры для всех основных операций, включая терминальный мониторинг данных и визуализацию событий.