SparkFun BMI270 Arduino Library
Работа с 6-осевым инерциальным датчиком BMI270 по I²C с поддержкой счётчика шагов и детектора движения
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:61dc90f94d0521ff27c2d91bc92b2adab54f94cabb82467cb48c06a45d17b174SparkFun_BMI270_Arduino_Library-1.0.3-61dc90f9.zipОписание
Библиотека для работы с инерциальным модулем BMI270 от Bosch — 6-осевым датчиком с акселерометром и гироскопом. Подключается по I²C, есть поддержка Qwiic-кабелей, но и обычный хлебоборд тоже сойдёт благодаря выведённым пинам. Датчик выдаёт 16-битные данные по трём осям для ускорения и поворота, что позволяет точно отслеживать движение устройства. Модуль интегрирует счётчик шагов, детектор жестов и встроенные прерывания на основе движения — полезно для носимых устройств и умной электроники. На плате есть джамперы для переключения адреса I²C и отключения подтягивающих резисторов при необходимости. Напряжение питания низкое, что делает BMI270 экономным вариантом для батарейных проектов.