Архитектура: samd51

Приём SBUS2-фреймов от приёмников Futaba и передача телеметрии обратно в пульт на ATMega328P и ESP32

Обёртка для датчика CO₂ SCD30 с общением через UART по Modbus вместо I2C

Организация нескольких сцен на Arduino с кооперативной многозадачностью и автоматическим вызовом методов обновления

Управление ультразвуковым датчиком расхода UFM-02 через SPI, I2C или UART с контролем уровней напряжения

Управление платами Red Pitaya через SCPI-протокол из кода Arduino

Компоненты UI для символьных LCD: метки, кнопки, текстовые поля, чекбоксы, спиннеры с управлением фокусом и редактированием

Управление движением с S-образным профилем разгона для плавной работы двигателей без рывков

Расширение Adafruit BME680 с температурной компенсацией, расчётом точки росы и оценкой качества воздуха по MOX-датчику

Обработка нажатий, отпусканий и удержания кнопок с фильтрацией дребезга контактов для Arduino

Счётчик времени в секундах с диапазоном до 136 лет для Arduino и микроконтроллеров Atmel

Управление газовым датчиком SGP30 для измерения TVOC и CO2-equivalent в помещении через I2C

Управление PCA9685 16-канальным контроллером сервомоторов и светодиодов через I2C

Управление платой Seeeduino GPRS на базе Arduino Leonardo с модулем SIM800 для голосовых вызовов, SMS и GPRS-подключения

Управление 16-сегментными дисплеями через контроллер HT16K33 с поддержкой латинского шрифта

Автоматическое преобразование выходов сдвигового регистра 74HC595 в управление сегментами 7-сегментного индикатора с поддержкой общего катода и анода

Работа с комбо-датчиком SEN-10724 (акселерометр ADXL345, гироскоп ITG-3200, магнитометр HMC5883L) по I2C с настройкой параметров и калибровкой каждого сенсора

Получение данных о качестве воздуха, PM2.5, PM10, NOx и влажности от датчика SEN65 по I2C

Работа с датчиком SFA3X от Sensirion через протокол I2C с поддержкой Arduino Uno, Nano и совместимых плат

Работа с датчиками расхода и давления SFM-SF06 от Sensirion через интерфейс I²C

Работа с датчиком расхода газа SFM3304 по I2C для Arduino

Работа с датчиками температуры STS3X от Sensirion по шине I2C, поддержка моделей STS30–STS35

Работа с датчиками расхода газа Sensirion SFX6XXX через UART и протокол SHDLC для промышленных приложений

Нормализация показаний линейных датчиков в диапазон 0–100% независимо от условий освещения и характеристик сенсора

Easily monitor sensors and communicate values in JSON on changes.

CAN-протокол для передачи данных через Serial с контролем целостности по CRC8

Парсер команд со строковым идентификатором и параметрами для управления Arduino через последовательный порт или память

Обмен данными между несколькими Arduino через два провода с использованием пользовательских пакетов

Минималистичный интерпретатор команд для серийного порта, не блокирующий основной цикл программы

Расширенная отладка Arduino с уровнями логирования и встроенным софтварным отладчиком через последовательный порт

Отладка программ Arduino и ESP32 через последовательный порт с выводом значений переменных в монитор