SEN10724
Работа с комбо-датчиком SEN-10724 (акселерометр ADXL345, гироскоп ITG-3200, магнитометр HMC5883L) по I2C с настройкой параметров и калибровкой каждого сенсора
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:571e8e8aea377d30cdc09262d0db1f798722c24026ad9dd65c6842347e373a9dSEN10724-1.0.0-571e8e8a.zipОписание
SEN-10724 — это набор из трёх датчиков на одной плате: акселерометра ADXL345, гироскопа ITG-3200 и магнитометра HMC5883L. Библиотека упрощает работу с этим комбо, давая высокоуровневые функции для чтения показаний со всех трёх компонентов одновременно. Плата подключается к Arduino по I2C всего четырьмя проводами. Кроме чтения данных, библиотека позволяет менять параметры каждого датчика отдельно — для акселерометра это частота дискретизации и масштаб, для гироскопа добавляются настройки фильтра и делителя частоты, для магнитометра — диапазон измерений. Также встроена поддержка калибровки каждого сенсора. Подходит для проектов с девятью степенями свободы и требует знания адресов I2C и структуры регистров компонентов.