Архитектура: samd51

Работа с магнитометром QMC5883L через I2C для определения азимута и направления сторон света на Arduino

A simple library to interface with rdm6300 rfid reader.

Работа с 9-осевым IMU ICM-20948 по I2C или SPI с поддержкой встроенного Digital Motion Processor

Статистический анализ потоков данных: подсчёт, минимум, максимум, среднее, дисперсия и стандартное отклонение с оптимизацией по памяти и точности вычислений

Работа с 3D-акселерометром и гироскопом LSM6DSOX через I2C или SPI на платах STM32

Класс для работы с температурными датчиками NXP (LM75B, P3T1035, P3T1084, P3T1085, P3T1755, P3T2030, PCT2075) по шине I²C

Неблокирующие таймеры для повторяющихся функций вместо delay()

Абстракция ввода-вывода для Arduino и ESP32 с поддержкой цифровых, аналоговых и пользовательских обработчиков

Фреймворк для семисегментных LED-дисплеев на контроллерах TM1637, TM1638, MAX7219, HT16K33 и 74HC595 с поддержкой разных протоколов подключения

Управление цифровыми потенциометрами AD5241, AD5242, AD5280 и AD5282 через I2C

Превращает Arduino в программатор для AVR-микроконтроллеров с поддержкой SPI и UPDI

Драйвер для работы с энергонезависимой памятью EEPROM и FRAM от Adafruit через интерфейс I2C

12-битный DAC по I2C для управления аналоговым выходным напряжением через два провода

Унифицированный интерфейс для криптографических чипов ECC508, ECC608 и SE050 с поддержкой ECDSA, SHA256 и генерации ключей

Работа с магнитными датчиками углового положения AS5600 и AS5600L по протоколу I2C с измерением угла поворота и расчётом RPM

Расчёт молекулярных масс по химическим формулам и процентного содержания элементов в веществах

Правильно усреднять углы через полярные координаты, учитывая цикличность значений вокруг нуля

Вспомогательная библиотека для Bee Data Logger с примерами скетчей и готовыми экспериментами

Упаковка булевых флагов в байтовый массив для экономии памяти с поддержкой фиксированных и динамических битовых наборов

Обмен данными между Arduino и компьютером через компактный бинарный протокол с поддержкой RPC и именованных пространств

Управление ходовой частью омни- и меканум-роботов с автоматическим расчётом команд для моторов

Фильтр экспоненциального взвешенного скользящего среднего для сглаживания шумных данных АЦП с минимальными затратами памяти

Управление кнопками и переключателями на Arduino и ESP32 с подавлением дребезга и поддержкой разных схем подключения

Управление e-ink дисплеями Good Display и Waveshare через SPI с поддержкой постраничного рисования для экономии памяти

Набор фильтров для обработки сигналов датчиков: экспоненциальный, медианный, Калман и линейная аппроксимация

Двухмерный графический движок для дисплеев и матриц с поддержкой текста, иконок и геометрических фигур

Надёжная передача данных по проводу, радио 433 МГц и ИК-каналам с Manchester Encoding и CRC-проверкой

Управление часами реального времени BM8563 через I2C для M5Stack устройств

Управление символьными LCD-дисплеями (16x2, 20x4) через I2C с поддержкой HD44780 и стандартным Print-интерфейсом

Сканер устройств на шине I2C для поиска подключённых компонентов и проверки их адресов