AverageAngle

Правильно усреднять углы — это не так просто, как кажется. Особенно когда значения вращаются вокруг нуля: среднее 359° и 1° должно быть 0°, а не 179°. Вот для этого нужна эта библиотека. Она работает через полярные координаты: каждый угол преобразуется в вектор, векторы складываются, а потом результат переводится обратно в угол. Поддерживает градусы, радианы и градианы. Можно взвешивать углы, задав каждому свою длину вектора — например, для усреднения показаний с разной надежностью. Пригодится при работе с компасом, гироскопом или другими датчиками угла. Точность зависит от типа float, который используется в Arduino.