Архитектура: samd51

Виртуальная память для EEPROM с автоматическим обходом отказавших ячеек и продлением срока службы памяти

Управление воспроизведением MP3 с SD-карты через модули Rogue Robotics uMP3 и rMP3

Работа с модулями хранения Rogue Robotics (uMMC, uMP3, rMP3) через последовательное соединение без прямого взаимодействия с SD-протоколами

Упрощённое сохранение данных в EEPROM Arduino между перезагрузками с поддержкой чисел с плавающей точкой

Быстрый доступ к цифровым пинам Arduino без лишних вычислений в каждом вызове

Компактные хеш-таблицы и хеш-сеты для микроконтроллеров с поиском за O(1) и расходом памяти 2-3x от количества элементов

Адаптер файловых систем Arduino для библиотеки roo_io (устарела, функциональность перенесена в основную roo_io)

Управление персистентными настройками на ESP32 с изоляцией пространств имён и поддержкой транзакций

Типобезопасное представление температурных данных с проверкой единиц измерения на этапе компиляции

Примитивы синхронизации в стиле C++ threading для многопоточного программирования микроконтроллеров на FreeRTOS

Управление трёхцветным RGB-энкодером с чтением вращения, нажатия и синхронизацией светодиода через аппаратные прерывания

Опрос энкодера KY-040 с подавлением дребезга без использования прерываний

Надёжная обработка механических rotary encoders с фильтрацией дребезга и динамическим управлением питанием

Управление множеством светодиодов через минимум GPIO-пинов RP2040 с помощью Charlieplexing на PIO без нагрузки на основное ядро

Парсинг RSS-лент на Arduino с возвратом данных в виде массива строк для обработки новостей и обновлений сайтов

Управление модулями RAKWireless WisDuo через UART с AT-командами RUI3 в режимах LoRaWAN и LoRa P2P

Кольцевой буфер для отслеживания минимума и максимума в потоке данных

Скользящая и кумулятивная статистика для временных рядов с датчиков на встроенных системах

Драйвер для микросхемы RV-3028-C7 — часов реального времени с низким потреблением и высокой точностью, оптимизированный для экономии оперативной памяти

Управление UWB-модулем Reyax RYUW122 для определения расстояний и передачи данных через AT-команды по UART

Создание пользовательских датчиков S.Port для приёмников FrSky Horus и X с подключением через UART

Управление WiFi модулем ESP8266 через AT-команды для Arduino и SAM32 контроллеров по UART

Стандартные логические триггеры (R_TRIG, F_TRIG, T_TRIG, RS, SR) по ГОСТ IEC 61131-3 для отслеживания фронтов и управления состояниями в автоматизации

Фильтр Савицкого-Голея для сглаживания данных датчиков с вычислением производных до пятого порядка

Работа с ультразвуковыми расходомерами AS60xx от ScioSense через SPI для счётчиков воды, газа и тепла

Работа с датчиками температуры и влажности ENS21x от ScioSense через интерфейс I2C

Парсер многобайтовых сообщений из Serial, MQTT и других источников с разбором по разделителям и преобразованием в int, float или строку

SPI-коммуникация с инклинометром Murata SCL3400 для измерения углов наклона по двум осям

Чтение и запись параметров проекта в конфиг-файлы на SD-карте в формате название=значение

Работа с датчиками температуры и влажности DHT11, DHT12, DHT21 и DHT22 без лишних зависимостей