Архитектура: samd51

Управление CAN-шиной через MCP2517/MCP2518 на SPI с поддержкой популярных микроконтроллеров

Работа с FRAM-памятью Infineon CY15B108QN через SPI для модуля RAK15007

Работа с АЦП SGM58031 через I2C для датчиков влажности почвы WisBlock RAK12023/RAK12035

Управление трёхканальным ёмкостным датчиком касания CAP1293 модуля RAK14002 через I2C

Управление RGB-матрицей RAK14012 с адресуемыми светодиодами через однопроводный интерфейс NZR

6-осевой датчик движения RAK12033 с акселерометром и гироскопом через I2C, настройкой диапазонов и калибровкой

Модели случайного леса для предсказания времени обработки с адаптивной подстройкой коэффициентов прямо на Arduino

Определение присутствия человека, касания и поднятия предметов через ёмкостные датчики без блокирующих операций

Управление несколькими моторами без блокировки основного цикла с поддержкой разгона, изменения направления и событий достижения целевой скорости

Упрощённая работа с RC-каналами и PWM-сигналами для дронов, машинок и робототехники

Управление датчиком движения RCWL-0516 на базе доплеровского радара для ESP32

Протокол связи для симуляции управления аварийным ядерным реактором через Bluetooth на основе RBE 2001

Приём и декодирование сигналов от RF-пультов управления с настраиваемой длиной кода

Фильтры и генераторы шума для обработки сенсорных данных на микроконтроллерах: скользящая средняя, экспоненциальная фильтрация, фильтр Калмана

INI writer and reader for microcontrollers with struct reflection (REFLECT/MEMBER), sections, arrays and precise error locations.

Heap-free typed state store with change callbacks for microcontrollers, using the same struct reflection (REFLECT/MEMBER) as ReflectJSON and ReflectINI.

Статистические регрессии для аппроксимации данных датчиков и построения предсказательных моделей прямо на Arduino

Управление цифровыми модулями реле через удобный объектно-ориентированный интерфейс

Отладка ESP8266 и ESP32 через WiFi по telnet с логированием и отправкой команд на девайс

Приём и передача сигналов беспроводных датчиков погоды на частоте 433 МГц (Cresta, Mebus, Honeywell, RST и совместимые)

Работа с флуоресцентными датчиками растворённого кислорода Renke через RS485 для Arduino и ESP32

A library that executes a piece of code at defined intervals.

Конструктор для сборки HTTP-запросов с поддержкой параметров, форм и OAuth 1.0

Работа с 6-осевыми датчиками силы и момента Resense HEX через UART на Arduino и ESP32

Управление RGB-светодиодными лентами через шилды на базе Infineon XMC1202 и XMC1302 с трёхканальным контролем цвета

Дебаунсированная обработка кнопок для Arduino с поддержкой разных схем подключения

Кольцевой буфер для накопления и обработки данных в порядке поступления с поддержкой прерываний

Драйвер для магнитометров RM3100 и RM2100 с поддержкой SPI и I2C, встроенной калибровкой и self-test

Учебная библиотека для управления цифровыми и аналоговыми пинами Arduino

Работа с трёхосевым акселерометром MMA8452Q для измерения ускорения и детектирования свободного падения