ResenseHEX
Работа с 6-осевыми датчиками силы и момента Resense HEX через UART на Arduino и ESP32
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:006b7148383953e35e7d76c1fb43bf760a17d3912c469eddb0b7061203ddf9f3ResenseHEX-1.0.2-006b7148.zipОписание
Неофициальная библиотека для работы с 6-осевыми датчиками силы и момента Resense HEX через UART. Поддерживает широкий спектр плат — от Arduino Uno и Mega до ESP32 и ESP32-S3, благодаря использованию HardwareSerial, SoftwareSerial или обычного Stream. API очень простой: два основных метода readFrame() для непрерывного чтения и triggerAndRead() для срабатывания по команде. Датчик работает в режиме непрерывной выдачи с фиксированной частотой или по внешнему триггеру. Если используешь 5-вольтовую плату типа Arduino Uno, потребуется уровнепреобразователь для защиты выходов HEX (работающих на 3.3V). Не забудь переключить тумблер на датчике с режима USB на UART перед подключением.