ResenseHEX

Автор: Mark SuppeltSensorsИсточник: Arduino Official Library Index

Работа с 6-осевыми датчиками силы и момента Resense HEX через UART на Arduino и ESP32

Версия1.0.2

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер245.63 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.0.2245.63 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:006b7148383953e35e7d76c1fb43bf760a17d3912c469eddb0b7061203ddf9f3

АрхивResenseHEX-1.0.2-006b7148.zip

Описание

Неофициальная библиотека для работы с 6-осевыми датчиками силы и момента Resense HEX через UART. Поддерживает широкий спектр плат — от Arduino Uno и Mega до ESP32 и ESP32-S3, благодаря использованию HardwareSerial, SoftwareSerial или обычного Stream. API очень простой: два основных метода readFrame() для непрерывного чтения и triggerAndRead() для срабатывания по команде. Датчик работает в режиме непрерывной выдачи с фиксированной частотой или по внешнему триггеру. Если используешь 5-вольтовую плату типа Arduino Uno, потребуется уровнепреобразователь для защиты выходов HEX (работающих на 3.3V). Не забудь переключить тумблер на датчике с режима USB на UART перед подключением.

Версии

Показано: 2

1.0.22026-08-23 19:13:46 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

1.0.12026-08-23 19:13:46 UTC