Архитектура: samd51

Поддержка платы AGS SensorBoard с двумя реле и датчиком температуры для простой автоматизации на Arduino

Разработка прошивок модулей расширения AlphaSE с поддержкой ADNet+ и ModBus RTU

Надёжное хранение данных в EEPROM с тройным резервированием для автоматического восстановления при повреждении

Библиотека для работы с 24 ГГц mmWave радаром Seeed — датчиком присутствия человека через UART, совместима с Wio Terminal и XIAO

Управление несколькими I2C-устройствами с одинаковыми адресами через 8-канальный хаб на базе TCA9548A

Приём, декодирование и передача инфракрасных сигналов на Arduino с поддержкой большинства AVR и SAMD плат

Запись и обработка звука с микрофонных датчиков на Arduino-совместимых платах, включая FFT и спектральный анализ

Датчик давления и температуры SPA06-003 с поддержкой I2C и SPI, режимами измерения и настройкой усреднения

Работа с энкодерами, кнопочными матрицами и слайдерами Adafruit Seesaw по I2C без лишних зависимостей

Управление расходомером SFM3505 по I2C для измерения потока жидкостей и газов

Работа с датчиками расхода и давления Sensirion SFx6xxx через I2C с поддержкой нескольких устройств одновременно

Работа с датчиками температуры и влажности SHT3X от Sensirion через шину I2C

Измерение концентрации взвешенных частиц воздуха через I2C датчиком SPS30 от Sensirion

Работа с датчиками концентрации газа STC3X от Sensirion через I2C

Работа с датчиком частиц SPS30 от Sensirion через UART-интерфейс для мониторинга качества воздуха

Драйвер датчика качества воздуха SVM4X от Sensirion через UART с поддержкой SGP40 и SGP41

Неблокирующий планировщик для опроса нескольких датчиков с разными интервалами обновления на основе millis()

Управление Serial Controlled Motor Driver (SCMD) по I2C или SPI с настройкой скорости и направления вращения моторов

Сбор и экспорт данных через Serial в форматах JSON и Arduino Serial Plotter

Буферизированное чтение данных из Serial с автоматическим разбором по строкам и поддержкой callback-функций

Буферизированная отправка данных через Serial с гарантией доставки блоками вместо посимвольной передачи

Обработка AT-команд через последовательный порт с поддержкой тестирования, чтения и записи параметров

Разбор и распознавание команд, полученных через последовательный порт, с автоматическим вызовом соответствующих функций

Парсинг и обработка текстовых команд с последовательного порта без динамического выделения памяти

Мультиплексирование одного UART-порта в несколько виртуальных каналов с поддержкой Stream-интерфейса

Чтение RFID-меток от ID-innovations считывателей через последовательный порт с автоматической буферизацией и фильтрацией данных

MsgPack-RPC over serial for Arduino and host.

Иерархические меню и команды для управления Arduino через последовательный порт с поддержкой подменю и встроенной помощи

Замкнутый ЦАП на основе feedback-контура: заряжает конденсатор импульсами GPIO и корректирует напряжение по показаниям АЦП

Работа с датчиками температуры и влажности DHT11, DHT22 на Arduino и совместимых платах