Serial Controlled Motor Driver
Управление Serial Controlled Motor Driver (SCMD) по I2C или SPI с настройкой скорости и направления вращения моторов
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:9af67eaaed0c590aa9269f64fa87dfe19f723f84a5cf7c1008f0d770dd839ff7Serial_Controlled_Motor_Driver-1.0.4-9af67eaa.zipОписание
Библиотека для работы с Serial Controlled Motor Driver (SCMD) от SparkFun — плата управления моторами по последовательному интерфейсу. Она берёт на себя низкоуровневую работу с драйвером: задание скорости мотора, инверсия направления вращения, режим мостовой схемы и доступ к регистрам управления для отладки. Поддерживает как I2C, так и SPI, поэтому можно выбрать удобный вариант подключения. Библиотека построена так, что сначала создаёшь объект, настраиваешь параметры коммуникации (адрес или pin выбора кристалла), потом вызываешь begin(). Протестирована на Arduino Uno и Teensy 3.2, но работает и на других платах совместимой архитектуры.