Архитектура: sam

Управление микросхемой BQ25896 — однобатарейным зарядным контроллером с I2C, мониторинг напряжений и тока заряда, контроль стадий зарядки

Контроль LiPo-аккумулятора через микросхему BQ27427: напряжение, ток, заряд и ёмкость по I2C

Интерфейс к BMS-контроллеру BQ76952 для управления зарядом, разрядом и защитой литиевых батарей

Управление суставами и сегментами робота-манипулятора TinkerKit Braccio через простые команды Arduino

Управление робот-манипулятором TinkerKit Braccio с независимой регулировкой скорости каждого сустава

Управление робо-рукой Tinkerkit Braccio с независимым контролем суставов и неблокирующей архитектурой

Упрощенное программирование робота Robby на базе BRAINZY Board через Arduino IDE

Перевод команд Arduino на португальский язык для упрощения обучения начинающих разработчиков

Работа с модулями реального времени DS3231, DS1307 и PCF8563 через I2C или системными часами микроконтроллера с форматированием даты и времени

Минималистичная библиотека для чтения CO2 с датчиков SCD40/SCD41 по I2C без температуры и влажности

Двусторонний обмен между микроконтроллером и Linux-процессором на платах Arduino Yún, Yún Shield и TRE

HTTP-клиент для Arduino Yun с поддержкой GET, POST, PUT, DELETE и базовой аутентификацией

Управление графическими контроллерами Bridgetek FT800/FT801 через SPI с простым EVE API для Arduino

API 2 для графических контроллеров Bridgetek FT810/FT811/FT812/FT813 с поддержкой SPI и примерами для Arduino Zero и Leonardo

Обёртка над EVE API для графических контроллеров Bridgetek BT880–BT883, упрощающая работу через Arduino IDE и SPI интерфейс

Работа с графическими контроллерами BT815/BT816 через Arduino-интерфейс с поддержкой SPI и разрешения WVGA

API 4 для графических контроллеров Bridgetek BT817 и BT818 с интерфейсом SPI и поддержкой различных разрешений дисплея

Управление графическими контроллерами Bridgetek BT820 через реализацию EVE API 5 для Arduino Zero и Leonardo

Виртуальная машина и протокол для интерактивного программирования микроконтроллеров через Forth-подобный язык без перепрошивки

Управление бесколлекторными моторами с синтаксисом Servo через прямую коммутацию без ESC

Работа с сенсорными чипами BS8116 и BS8112 по I2C протоколу для контроля до 16 емкостных кнопок

Обработка данных датчика BME680: температура, влажность, давление и индекс качества воздуха с коррекцией под реальные условия

Обработка данных датчика BME68x с расчётом индекса качества воздуха IAQ и скорректированных параметров окружающей среды

Бинарный формат для сериализации данных, компактнее JSON в 2–3 раза, с поддержкой целых чисел, чисел с плавающей запятой, строк, массивов и бинарных данных

Генератор BLE-объявлений в формате BTHomeV2 для датчиков и кнопок на Arduino с минимальным энергопотреблением

Обработка нажатий кнопок: одиночные клики, длительные удержания и множественные быстрые нажатия

Управление мощными DC-моторами до 43 А через двухканальный H-мост BTS7960 с регулировкой скорости и направления вращения

Алгоритм декомпрессии Bühlmann ZHL-16C для расчёта остановок и времени всплытия в самодельных дайв-компьютерах

Работа с цветными OLED-дисплеями SSD1351 с двойной буферизацией для плавной анимации без мерцания

Буферизированные потоки данных со встроенными кольцевыми буферами для обмена между компонентами скетча или временного хранилища