Архитектура: sam

Универсальная библиотека для работы с 44+ датчиками и микросхемами через I2C и SPI с примерами для каждого устройства

Обёртка над стандартной Servo Library для управления сервомоторами через простые функции задания угла поворота

Асинхронное управление сдвиговыми регистрами PISO для расширения цифровых входов микроконтроллера до 64 линий

Versatile soft timers with extensive functionality.

Работа с модулем nRF24L01+ на адаптер-плате Soldered без дополнительной паяки и настройки разводки

Управление I2C мультиплексерами TCA9548/PCA9548 для подключения нескольких устройств с одинаковыми адресами

Чтение температуры и влажности с датчика AHT20 через I2C и Qwiic-разъём

Работа с SPI flash памятью на платах Moteino, включая безопасное OTA обновление прошивки

Структуры данных для Arduino: списки, пары ключ-значение, приоритизированные очереди и перечисления на базе C++ шаблонов

Работа с трёхосевым магнитометром LIS2MDL через I2C или SPI на платах STM32

Управление датчиком времени прилета VL53L4CX с поддержкой многоцелевого обнаружения расстояния через I2C

Управление rotary encoder на STM32 с использованием встроенных таймеров и поддержкой кнопки энкодера

Получение данных с IMU-модуля SunFounder: обработка акселерометра, гироскопа и магнитометра для определения ориентации и движения

Программная реализация часов реального времени для Arduino на основе внутреннего таймера микроконтроллера, работающая без дополнительных модулей RTC

Мультиплексор I2C для управления восемью каналами и разрешения конфликтов адресов устройств на одной шине

Неблокирующие таймеры с поддержкой callbacks для микроконтроллеров, работающие в микросекундах, миллисекундах, секундах и более крупных единицах

Неблокирующие таймеры для повторяющихся функций вместо delay()

Запуск функций в конкретное время суток или через заданные интервалы с поддержкой повторяющихся и одноразовых задач

Упрощение разработки для TinyPICO: управление питанием, батареей и светодиодом APA102 Dotstar

Взаимодействие с Zigbee-модулями Tuya через UART для интеграции Arduino с облачной платформой Tuya

Работа с I2C EEPROM — отдельными микросхемами памяти или встроенными в RTC модули DS1307/DS3231

Получение расстояния от ультразвуковых датчиков HC-SR04 и ping sensor к Arduino в сантиметрах или дюймах

Работа с ультразвуковым датчиком HC-SR04: измерение расстояния, усреднение и детекция движения

Измерение расстояния ультразвуковыми датчиками HC-SR04 с поддержкой разных единиц и timeout защиты

Связь Arduino с мобильным приложением Virtuino по Wi-Fi или Bluetooth для управления и мониторинга в реальном времени

Асинхронный зуммер для проигрывания звуков и мелодий без задержек основной программы

Драйвер сенсорных экранов XPT2046 с калибровкой и преобразованием координат касаний в пиксельные значения

Драйвер 6-осевого IMU BMI330 с поддержкой I2C/SPI, FIFO и обнаружением движения для Arduino

Драйвер I²C для датчика 7Semi CO₂TH с измерением концентрации CO₂, температуры и влажности воздуха

Мониторинг тока, напряжения и мощности через I2C для систем энергопотребления и защиты от перегрузок