Архитектура: rp2350

Неблокирующая фильтрация дребезга контактов на входных пинах Arduino с поддержкой одновременного отслеживания нескольких пинов

Распознавание одиночных, двойных и длительных нажатий кнопок с поддержкой debounce и сенсорных датчиков

Воспроизведение мелодий через встроенный Tone без блокировки основного цикла программы

Порт HAL от Nordic Semiconductor для nRF24L01 с низкоуровневым доступом к регистрам и около 70 функций для RX/TX коммуникации

Вычисление математических выражений из строк с поддержкой функций, RPN и конвертации единиц

Повышение разрешения АЦП до 24 бит путём передискретизации и усреднения последовательных отсчётов

Управление адресуемыми светодиодами WS2812 через Bluetooth на ESP32 по специальному протоколу передачи цвета и яркости

Управление циклами ПЦР с контролем температур денатурации, отжига и элонгации для амплификации ДНК

Двусторонний DShot для Raspberry Pi Pico с аппаратной поддержкой PIO, асинхронной телеметрией и возможностью подключения 8–12 ESC одновременно

ПИД-регулятор для Arduino с настройкой коэффициентов, защитой от интегрального накопления ошибки и ограничением выхода

Управление шаговыми двигателями через микросхему STM L6470 с поддержкой SAMD-плат

Сбор ЭКГ и измерение дыхания через ADS1292R Shield с подключением через SPI к Arduino

Управление генератором тактовых сигналов Si5351A через I2C с поддержкой трёх независимых выходов

Делитель частоты импульсов с поддержкой дробных коэффициентов через опрос входного пина

Калибровка и обработка данных для электронных весов с поддержкой до 10 точек калибровки и вывода в разных единицах измерения

Обработка нажатий кнопок с контролем дребезга и генерацией событий удержания и повторяющихся нажатий

Фильтрация шума аналоговых входов без потери чувствительности к реальным изменениям сигнала

Управление временем с микросекундной точностью, поддержка часовых поясов и интеграция с RTC-устройствами для ESP32 и Raspberry Pi Pico

Обработка двухфазного энкодера с подавлением дребезга и детектором направления вращения

Обработка тактовых кнопок с антидребезгом, поддержкой длительных нажатий, двойных кликов и прогрессивного автоповтора

Работа с датчиком CO2, температуры и влажности SCD30 от Sensirion через I2C интерфейс

Универсальная библиотека для работы с 44+ датчиками и микросхемами через I2C и SPI с примерами для каждого устройства

Управление TTL serial servos через аппаратный UART с поддержкой протокола FreakStudio и одновременного контроля нескольких приводов

Обёртка над стандартной Servo Library для управления сервомоторами через простые функции задания угла поворота

Асинхронное управление сдвиговыми регистрами PISO для расширения цифровых входов микроконтроллера до 64 линий

Versatile soft timers with extensive functionality.

Управление I2C мультиплексерами TCA9548/PCA9548 для подключения нескольких устройств с одинаковыми адресами

Чтение температуры и влажности с датчика AHT20 через I2C и Qwiic-разъём

Драйвер для монохромных TFT-дисплеев ST7305 с адаптивными макросами под разное разрешение

Работа с дисплеями ST7789 по SPI: графика, 16 шрифтов, битмапы, поворот и буферизация фреймов