Архитектура: nrf52

Поддержка модулей mLink от Hobby Components для подключения датчиков, дисплеев и управления устройствами через I2C

Modbus TCP через AT-команды ESP8266, Arduino работает как Modbus-slave с беспроводным подключением

Реализует сервер Modbus TCP на Arduino для взаимодействия с мастер-устройствами по сети Ethernet или Wi-Fi

Драйвер для управления модульными конструкторами MODI Kit через протокол CAN на Arduino SAMD и AVR

Генерация кода Морзе на светодиодах и звуковых динамиках для Arduino

Управление DC моторами и шаговыми двигателями через драйвер L298 с контролем скорости и направления вращения

Интерфейс для управления моторными контроллерами Infineon TLE956x (BLDC и DC моторы)

Фильтрация шумных данных датчиков методом скользящего среднего за последние N измерений

Фильтр скользящего среднего для сглаживания шумных данных вещественных чисел с датчиков и АЦП

Интеграция с MPESA Daraja для отправки STK Push платежей с микроконтроллеров Arduino

Driver for InvenSense's MPU-9250 9-DOF IMU (3-axis gyroscope, 3-axis accelerometer & 3-axis magnetometer)

Streaming Matrix Profile and FLOSS time series analysis for embedded systems.

Работа с цифровыми датчиками давления MS5xxx (MS5607, MS5611, MS58xx) по протоколу I2C на Arduino и ESP

Преобразует миллисекунды в строку формата "ЧЧ:ММ:СС", "ММ:СС" или "СС" с гибкой настройкой компонентов времени

Расчёт кинематики робот-манипуляторов по алгоритму Denavit-Hartenberg для Arduino и настольных компьютеров

Обработка нескольких кнопок подключённых к одному аналоговому выводу ESP32 с фильтрацией дребезга и callback-функциями

Асинхронное выполнение задач без блокировки основного цикла с поддержкой одноразовых, повторяющихся и циклических операций

Use the four UARTs of the Rowland Technology MULTIUART / SPI2UART board as standard Arduino serial ports.

Управление шаговыми двигателями через драйверы A4988, DRV8825 и подобные с интерфейсом STEP+DIR

Обнаружение событий нажатия кнопок с антидребезгом и подсчётом импульсов для Arduino и ESP32

Обработка кнопок с INPUT_PULLUP без внешних резисторов через простую проверку isPressed()

Добавление собственных ключевых слов с цветным выделением в редактор Arduino IDE через файл keywords.txt

Компактное хранение булевых значений в виде битового массива для экономии памяти микроконтроллера

Embodied cognition communication kit for agent-based control of physical bodies

C++ потоковые операции для вывода данных без фрагментации памяти с поддержкой форматирования чисел и манипуляторов

Вспомогательная библиотека для построения систем обработки событий в Arduino-проектах и создания event-driven архитектуры

OpenThread IPv6 mesh-сетка для nRF52840 с поддержкой CoAP и самовосстанавливающейся топологией

Управление микроконтроллерной платой NMH1000 от NXP в Arduino-проектах

Ultra-light embedded RTOS contracts for AI robotics, IoT, and intelligent control.

Обнаружение аномалий и выбросов на микроконтроллере с помощью One-class SVM на основе моделей LIBSVM