Архитектура: nrf52

Расширитель 16 цифровых портов ввода-вывода через SPI с поддержкой прерываний и настройкой подтяжки

Драйвер DS3231 для Arduino, совместимый с интерфейсом roo_time, для работы с датой и временем через I2C

Доступ к SD-картам и (Q)SPI Flash с поддержкой FAT12, FAT16, FAT32, exFAT и SDIO на RP2040/RP2350

Работа с лазерным датчиком расстояния VL53L1X по протоколу I2C с точностью до 1 мм на расстояниях до 4 метров

Драйвер для 2.2-дюймовых TFT-дисплеев ILI9225 с разрешением 176×220 пикселей, подключаемых по SPI с синтаксисом стиля Adafruit

Драйвер для контроллера MCP2515, работающий с Arduino и ESP32, поддерживает CAN-скорости от 62,5 кбит/с до 1 Мбит/с с автоматической подстройкой под кварц

Работа с RTD-датчиками через модуль Adafruit MAX31865 по протоколу SPI с преобразованием в температуру

Работа с e-paper дисплеями без требования хранить весь кадр в памяти микроконтроллера

⚠️ Устаревшая библиотека (рекомендуется GyverSegment). Управление 7-сегментными дисплеями TM1637 с выводом цифр, букв, времени и анимацией прокрутки

Ультразвуковой датчик расстояния HC-SR04 с поддержкой измерений в разных единицах и коррекцией по температуре

Неблокирующее управление светодиодами с эффектами мигания, дыхания и затухания

Обмен данными с Arduino через MegunoLink: графики, панели управления, логирование и работа с EEPROM

Поддержка русского текста для графических дисплеев u8g и u8g2

Хранение и манипуляция датой-временем с поддержкой UNIX-формата и синхронизацией через millis()

Управление OLED-дисплеем SSD1306 через I2C на ATTiny85 с двойной буферизацией и оптимизацией памяти

Управление семисегментными индикаторами TM1637 и сканирование матриц кнопок до 2×8

Управление цветными OLED-дисплеями Adafruit на базе SSD1351 (1,27" и 1,5") через SPI с поддержкой графики

Работа с сетевыми хостами по IP-адресу или доменному имени с поддержкой DNS-разрешения и валидацией адресов согласно RFC

PID-регулятор с защитой от интегрального windup через back-calculation, предотвращающей выход за установленные пределы

Объектно-ориентированный фреймворк для работы с датчиками и исполнительными механизмами через сигналы вместо циклических проверок

Форматирование чисел для печати: 64-битные целые, научная нотация, римские цифры и другие представления

Полевое ориентированное управление BLDC и шаговыми моторами с унифицированным API для разных платформ

Управление семисегментными дисплеями TM1638, TM1637 и MAX7219 с поддержкой кнопок и светодиодов

Работа с семисегментными дисплеями с поддержкой асинхронных анимаций и разных типов данных

Работа с датчиками влажности и температуры AHT10/AHT20 по протоколу I2C

Обработка данных с датчиков окружающей среды и движения: температура, влажность, давление, акселерометр, гироскоп, магнитометр

Работа с цветными TFT-дисплеями Adafruit на 8-битной параллельной шине через контроллеры ILI9325 и ILI9328

Неблокирующие задержки и таймауты с автоматической обработкой переполнений счётчиков

Управление бесколлекторными двигателями Oriental Motor BLVD20KM и BLVD40NM через RS-485 Modbus

Управление радиомодулем CC1101 по SPI с поддержкой нескольких видов модуляции и скоростей до 600 кбит/с