Архитектура: nrf52

Драйверы для инерциальных датчиков квадрокоптера Flix с поддержкой MPU-9250, MPU-6500, ICM-20948 и MPU-6050 через SPI или I²C

Управление e-paper дисплеями Dalian Good Display и Waveshare через SPI с поддержкой графики и текста через Adafruit GFX

Кодирование и восстановление данных по алгоритму Extended Hamming для надёжной передачи по ненадёжным каналам связи

Потоковый парсер multipart MIME контента с минимальным расходом памяти и гибким источником данных

Матричная клавиатура 4x4 через I2C с микросхемой PCF8574, поддержка разных размеров и нескольких устройств на одной шине

Чтение акселерометра, гироскопа и датчика температуры ICM45608 по I2C или SPI с поддержкой FIFO и программируемых прерываний

Датчик напряжения, тока и мощности INA229 с SPI-интерфейсом и 20-битным АЦП для систем до 85 вольт

Высокоточное усреднение множества сэмплов с разделением целой и дробной части для предотвращения потери точности при длительном накоплении

Реализует протокол KWP2000 для диагностики мотоциклов Suzuki, Kawasaki, Yamaha и Honda через K-line

Примеры и демо-приложений для LVGL с готовыми решениями от простых компонентов до сложных интерфейсов

Управление MAX14661 — 16-канальным I2C мультиплексером с поддержкой четырёх режимов коммутации линий между двумя шинами

Драйвер для магнитного датчика положения MT6701 с поддержкой интерфейсов SSI и I2C

Утилиты для обработки кнопок, аналоговых входов и потенциометров с неблокирующей архитектурой на основе update()

Хранение динамических данных в формате ключ-значение с текстовым представлением и автоматической конвертацией типов

Работа с акселерометром ADXL355 по SPI или I2C с упрощённым доступом к данным ускорения по трём осям

Преобразование давления между единицами измерения (PSI, бары, атмосферы, дюймы ртути и другие) с поддержкой расчётов по закону идеального газа

Связные списки для динамического хранения данных, которые растут и сжимаются во время работы программы

Плавная интерполяция значений параметров с поддержкой разных кривых анимации для анимирования изменений чисел

Быстрая генерация случайных чисел фиксированной разрядности через буферизацию битов

Чтение и антидребезг кнопок и переключателей без блокирующих задержек

Управление сервомоторами на ESP32, ESP8266, Arduino и других платформах с поддержкой нескольких сервов и настраиваемых диапазонов углов

GUI библиотека для ESP32 с поддержкой сенсорного ввода и мобильных интерфейсов на дисплеях через SPI и параллельные протоколы

Упрощает обработку сигналов роторного энкодера с поддержкой callback-функций для Arduino и ESP8266

Подключение педалей, шифтеров и ручников для симрейсинга к Arduino через USB HID

Работа с AI Camera от SunFounder на ESP32 через виджеты мобильного приложения SunFounder Controller

Получение данных с IMU-модуля SunFounder: обработка акселерометра, гироскопа и магнитометра для определения ориентации и движения

Программная реализация часов реального времени для Arduino на основе внутреннего таймера микроконтроллера, работающая без дополнительных модулей RTC

Графическая библиотека для TFT дисплеев с оптимизацией под RP2040, STM32, ESP8266 и ESP32, поддерживающая SPI и параллельные шины

Набор макросов для сокращения рутинного кода и ускорения разработки на Arduino

Типы данных для 3D-векторов и кватернионов с поддержкой операций вращения и ориентации в пространстве