Архитектура: native

Асинхронный генератор звука для зуммера с настройкой количества писков, длительности и встроенной таблицей нот

Асинхронный таймер для мигания светодиодами и отсчёта событий без блокировки основного кода

Чтение температуры, влажности и давления с датчиков BME280/BMP280 через I2C с минимумом кода

Протокол UART-связи для сетей из нескольких плат с CRC-защитой, поддержкой до 254 адресов и асинхронной двусторонней коммуникацией

⚠️ Устарела, используй EncButton. Обработка кнопок с антидребезгом, определением одиночных/двойных/тройных нажатий и удержания

Быстрая база данных для Arduino с хранением пар ключ-значение, поддержкой разных типов данных и автосохранением на флешку для ESP32/ESP8266

Управление AC симисторными диммерами методом фазового отсечения и алгоритма Брезенхема

Асинхронное чтение температуры с Dallas DS18B20, поддержка нескольких датчиков и паразитного питания

Работа с DS3231 через millis() с синхронизацией по таймеру и встроенным секундным счётчиком

Обработка энкодера с поддержкой разных режимов поворота, нажатия и удержания кнопки

Простой кольцевой FIFO-буфер фиксированного размера с поддержкой любых типов данных через шаблоны

Набор фильтров для обработки сигналов датчиков: экспоненциальный, медианный, Калман и линейная аппроксимация

Двухмерный графический движок для дисплеев и матриц с поддержкой текста, иконок и геометрических фигур

Управление сдвиговыми регистрами 74HC595 через SPI или битовый bang с адресацией пинов и встроенным буфером

Лёгкий HTTP сервер и асинхронный клиент с потоковыми инструментами для быстрой передачи данных

Работа с датчиком температуры и влажности HTU21D через асинхронное или блокирующее чтение с настройкой разрешения и контролем питания

Чтение данных с модулей HX711 для взвешивания и измерения силы с автоматической калибровкой и переключением режимов

Работа с модулями power-monitor INA219 и INA226 для измерения напряжения, тока и мощности по I2C

Ускоренные функции для работы с GPIO на AVR, ESP8266 и ESP32 — в 20–30 раз быстрее стандартных операций

Работа с аналоговыми джойстиками: чтение АЦП, преобразование в диапазон -255…255, калибровка и мёртвая зона

Обработка матричных и аналоговых клавиатур с поддержкой простого режима и расширенной функциональности через uButton

Линейный буфер фиксированного размера для хранения последних N измерений и расчёта скользящих значений

Работа с магнитометрами HMC5883L, HMC5983L, QMC5883L через I2C с встроенной калибровкой и компенсацией искажений

Чтение температуры с термопары MAX6675 через программный или аппаратный SPI с поддержкой целых чисел и float

Быстрая и оптимизированная библиотека для светодиодных матриц на MAX7219 с поддержкой аппаратного и программного SPI

Динамическая система меню для Arduino с поддержкой условного отображения, вложенной навигации и собственных виджетов

Проигрыватель MIDI-файлов, который парсит и отправляет MIDI-сообщения через Serial на каналах 1–16

Управление коллекторными моторами через мостовые драйверы и реле с контролем скорости, направления и плавным пуском

Управление коллекторными моторами через различные типы драйверов с поддержкой плавного разгона, торможения и программного deadtime

Работа с NTC термисторами по закону Стейнхарта-Харта с автоматическим расчётом температуры и усреднением показаний